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非线性系统的随机响应

在前一节中，我们讨论了线性系统的随机振动分析方法，包括功率谱密度（PSD）和传递函数的使用。然而，实际工程中，许多系统都表现出非线性特性，这些特性使得随机振动分析变得更加复杂。本节将重点探讨非线性系统的随机响应分析方法，包括理论基础、数值方法和实际应用。

1.非线性系统的随机振动理论基础

非线性系统的随机振动分析涉及多个复杂的数学和物理概念。与线性系统相比，非线性系统的行为更加多样化，响应可能包括亚谐波、超谐波、调制解调波等。因此，需要更高级的分析工具来描述和预测这些系统的响应。

1.1非线性系统的动力学方程

非线性系统的动力学