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6.非线性系统的随机振动

6.1非线性系统的基本概念

非线性系统是指系统的响应与输入之间不是简单的线性关系的系统。在动力学与振动分析中，非线性系统广泛存在于实际工程问题中，包括结构、机械、电气和生物系统等。非线性系统的特点是其动态行为复杂多变，可能会出现周期性、准周期性、混沌和分岔等非线性现象。

非线性系统的基本概念包括：-非线性刚度：系统在不同位置的刚度不同，如弹簧的非线性特性。-非线性阻尼：系统的阻尼力与速度的关系不是线性的，如流体阻尼。-非线性激励：系统的激励力与时间的关系是非线性的，如随机激励。

6.2随机振动的基本概念

随机振