原创力文档目录
目录1
1.R150简介2
2.使用ACS2遥控器4
3.IO扩展模块简介4
4.IO扩展模块RS232接口传输协议6
4.1.通讯参数6
4.2.通讯数据格式6
4.3.通讯命令6
4.3.1.电源控制（0x02）6
4.3.2.四路PWM输出控制（0x03）7
4.3.3.获取四路PWM输出的占空比（0x04）7
4
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