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融合深度学习的A算法在无人车复杂路况路径规划中的应用与性能优化论文

摘要：本文针对无人车在复杂路况下的路径规划问题，提出一种融合深度学习的A算法，以提高无人车在复杂环境中的行驶效率和安全性。通过对现有算法的分析，指出其在复杂路况下的局限性，并在此基础上提出改进策略。本文主要探讨了融合深度学习的A算法在无人车路径规划中的应用及其性能优化。

关键词：无人车；路径规划；深度学习；A算法；性能优化

一、问题的提出

（一）无人车在复杂路况下路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

无人车在复杂路况下行驶时，面临着各种不确定性和突发情况。如何确保无人车在复杂环境中安全行驶，避免发生交通事故，成为了一个亟待解