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结构动力学基础
在工程力学中,结构动力学是研究结构在动态载荷作用下的响应和行为的学科。这一节将介绍结构动力学的基本概念、方程和分析方法,为后续的模态分析打下坚实的基础。
1.动力学基本概念
1.1质量、刚度和阻尼
在结构动力学中,质量、刚度和阻尼是描述结构动态行为的三个基本参数。
质量:质量表示物体惯性的大小,决定了物体对加速度的抵抗能力。在多自由度系统中,质量通常表示为质量矩阵M。
刚度:刚度表示物体抵抗变形的能力,决定了物体在力作用下的位移。在多自由度系统中,刚度通常表示为刚度矩阵K。
阻尼:阻尼表示物体在运动过程中能量耗散的能力,决定了系统
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