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虚拟场景物理引擎调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.物理引擎中模拟刚体运动的核心组件是______。

2.刚体分为动态刚体、静态刚体和______三种类型。

3.常见碰撞检测方法包括离散碰撞检测和______碰撞检测。

4.限制两个刚体相对旋转的约束称为______约束。

5.Unity默认使用的物理引擎是______。

6.可视化碰撞体的调试工具是______。

7.物理引擎性能瓶颈常见于______计算和碰撞检测。

8.刚体运动遵循牛顿第二定律F=______。

9.控制碰撞后反弹程度的参数是______。

10.物理步长过大会导致刚体运动______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不属于刚体约束类型的是？

A.铰链约束B.球约束C.弹簧约束D.网格约束

2.Unity物理步长（FixedTimestep）默认值是？

A.0.01sB.0.02sC.0.05sD.0.1s

3.关于刚体休眠，正确的是？

A.仍参与碰撞检测B.不参与任何物理计算

C.所有刚体默认休眠D.无法被唤醒

4.UnrealEngine默认物理引擎是？

A.PhysXB.ChaosC.BulletD.Box2D

5.调试刚体穿透优先检查的是？

A.刚体质量B.碰撞体形状C.弹性系数D.约束强度

6.直接影响碰撞摩擦力的参数是？

A.RestitutionB.FrictionC.MassD.Density

7.导致物理模拟不稳定的是？

A.约束强度过低B.物理步长过小C.刚体质量均匀D.碰撞体重叠

8.不属于软物体模拟的组件是？

A.布料组件B.绳索组件C.刚体组件D.流体组件

9.刚体质量分布的中心是？

A.质心B.重心C.几何中心D.惯性中心

10.调试物理性能最关键的指标是？

A.帧率B.物理步长执行时间C.碰撞检测次数D.刚体数量

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.物理引擎调试常见问题包括？

A.刚体穿透B.约束不稳定C.模拟卡顿D.软物体不自然

2.属于关节约束的是？

A.铰链约束B.球约束C.滑块约束D.固定约束

3.碰撞检测优化方法包括？

A.碰撞层过滤B.简化碰撞体C.减少刚体数量D.连续碰撞检测

4.物理步长的影响包括？

A.模拟精度B.性能消耗C.运动平滑度D.约束稳定性

5.软物体模拟关键参数包括？

A.拉伸刚度B.弯曲刚度C.阻尼D.质量

6.物理调试工具包括？

A.碰撞体可视化B.运动轨迹C.约束状态D.性能分析器

7.物理性能优化方向包括？

A.简化碰撞体B.休眠刚体C.减少约束D.降低物理步长

8.物理引擎核心模块包括？

A.刚体模拟B.碰撞检测C.约束求解D.软物体模拟

9.碰撞响应组成部分包括？

A.法向响应B.摩擦响应C.弹性响应D.阻尼响应

10.常见物理引擎包括？

A.PhysXB.ChaosC.BulletD.Box2D

四、判断题（共10题，每题2分）

1.刚体休眠后仍参与碰撞检测。（）

2.碰撞检测只能用离散方法。（）

3.约束优先级影响模拟结果。（）

4.物理步长越大性能越好。（）

5.软物体模拟不需要刚体组件。（）

6.UnityPhysX默认开启连续碰撞检测。（）

7.刚体质量为0无法被移动。（）

8.约束阻尼不影响稳定性。（）

9.碰撞层过滤减少无效计算。（）

10.物理精度与硬件无关。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述刚体穿透的常见原因及调试步骤。

2.如何优化物理引擎性能瓶颈？

3.简述约束不稳定的原因及解决方法。

4.如何调试软物体模拟不自然的问题？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.角色与场景碰撞出现“卡壳”，分析原因及调试方案。

2.多刚体运动导致性能骤降，分析优化方向及步骤。

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答案部分

一、填空题答案

1.刚体2.运动学刚体3.连续4.旋转5.PhysX6.碰撞体可视化器7.约束8.ma9.弹性系数（Restitution）10.不连续（卡顿）

二、单项选择题答案

1.D2.B3.B4.B5.B6.B7.A8.C9.A10.B

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、判断题答案

1.×2.×3.√4.√5.√6.×7.×8.×9.√10.×

五、简答题答案

1.原因：碰撞体形状不匹配、物理步长过大、刚体质量差过大、约束强度不足。步骤：①开启碰撞体可视化检查重叠；②调整步长（0.02s→0.01s）；③用凸包替代复杂网格；④统一刚体质量（避免极端比）；⑤降低约束刚度。

2.优化方向：①碰撞体简化（凸包替代网格）；②休眠刚体（静止自动休眠）；③约束优化（合并同类约束）；④碰撞层过滤（减少无效碰撞）。方法：用