CN114750552A 一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法 （泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114750552A(43)申请公布日2022.07.15

(21)申请号202210472373.3

(22)申请日2022.04.29

(71)申请人泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心

地址362000福建省泉州市软件园研发5号

楼及研发1号楼1层

申请人福建新诺机器人自动化有限公司

(72)发明人何小林王志宏闫福军

(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221

专利代理师廖仲禧

(51)Int.CI.

B60F5/02(2006.01)

B64C39/02(2006.01)

B64F5/10(2017.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法

(57)摘要

CN114750552A本发明提供了一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法，柔性变构组件包括第一柔性面层、第二柔性面层、柔性金属框架以及加热丝；所述柔性金属框架和加热丝通过黏合剂黏结在所述第一柔性面层与第二柔性面层之间；所述加热丝与所述柔性金属框架相连接；所述第一柔性面层和第二柔性面层的熔点均大于等于所述加热丝的熔点，所述加热丝的熔点大于所述柔性金属框架的熔点。本发明的优点在于：既可以通过弯曲的方式将机器人变构成无人车构型，从而方便机器人在地面上工作；又可以通过加热的方式将机器人变构成无人机构型，从而方便机器

CN114750552A

CN114750552A权利要求书1/2页

2

1.一种柔性变构组件，其特征在于：包括第一柔性面层、第二柔性面层、柔性金属框架以及加热丝；

所述柔性金属框架和加热丝通过黏合剂黏结在所述第一柔性面层与第二柔性面层之间；所述加热丝与所述柔性金属框架相连接；所述第一柔性面层和第二柔性面层的熔点均大于等于所述加热丝的熔点，所述加热丝的熔点大于所述柔性金属框架的熔点。

2.如权利要求1所述的柔性变构组件，其特征在于：所述柔性金属框架包括竖直排列设置的若干条第一金属丝；

在各所述第一金属丝中，除了第一条所述第一金属丝和最后一条所述第一金属丝之外，位于第一条与最后一条之间的所述第一金属丝以两两作为一组，且同一组的两所述第一金属丝的两端以及中间均通过第二金属丝连接在一起；前一组的后一条所述第一金属丝与后一组的前一条所述第一金属丝的中上部和中下部均通过第三金属丝连接在一起；第一条所述第一金属丝与第一组的前一条所述第一金属丝的中上部和中下部均通过所述第三金属丝连接在一起，最后一条所述第一金属丝与最后一组的后一条所述第一金属丝的中上部和中下部均通过所述第三金属丝连接在一起。

3.如权利要求2所述的柔性变构组件，其特征在于：所述第一金属丝、第二金属丝和第三金属丝均采用低熔点合金丝。

4.如权利要求2所述的柔性变构组件，其特征在于：各所述第一金属丝的长度相等，相邻的两所述第一金属丝之间的间距相等；所述第一金属丝、第二金属丝和第三金属丝的外径均为3mm。

5.如权利要求2所述的柔性变构组件，其特征在于：所述第一柔性面层和第二柔性面层上沿着竖直方向开设有若干列长条形开口；每所述第一金属丝均位于相邻的两列所述长条形开口之间；

在任意相邻的两列所述长条形开口中，其中一列所述长条形开口包括两个或者两个以上的第一开口，另一列所述长条形开口包括交替设置的第一开口和第二开口。

6.如权利要求5所述的柔性变构组件，其特征在于：所述第一柔性面层和第二柔性面层的厚度均为1mm;相邻的两列所述长条形开口之间的间距相等；所述第一开口的宽度为2mm,第一开口的长度为116mm;所述第二开口的宽度为2mm,第二开口的长度为70mm。

7.如权利要求1所述的柔性变构组件，其特征在于：所述第一柔性面层和第二柔性面层均采用透明橡胶皮。

8.如权利要求1所述的柔性变构组件，其特征在于：所述第一柔性面层和第二柔性面层的长度均大于所述柔性金属框架的长度，所述第一柔性面层和第二柔性面层的宽度均大于所述柔性金属框架的宽度。

9.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-8任意一项所述的柔性变构组件、支撑板、旋翼组件以及行走组件；所述柔性变构组件的两端均固定连接有所述支撑板；每所述支撑板的两端均固设有所述旋翼组件和行走组件；所述柔性变构组件通过弯曲的方式变构为无人车构型，所述柔性变构组件通过加热的方式