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单轴直流有刷电机伺服控制器的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于各个领域。其中，单轴直流有刷电机凭借其结构简单、控制方便、成本较低以及良好的调速性能等显著优势，在工业自动化、机器人、航空航天、汽车制造等众多领域发挥着不可或缺的作用。

在工业自动化领域，单轴直流有刷电机常用于自动化生产线中的传动系统，如流水线上的输送带、机械臂等设备。通过控制电机的转速和转向，能够实现生产线上物料的精准输送和设备的高效运作。以电子制造生产线为例，单轴直流有刷电机可驱动机械臂完成电子元件的抓取、放置等精细操作，其稳定的运行和