机械手plc控制设计.pdf

摘要

随着制造业日趋向智能化、自动化方向发展，工业机械手所具备的的重复高精度、节能化和机电

一体化的特点，在军事领域、医疗领域、饮食娱乐等领域有着广泛的使用前景。尤其是在常见的上料

下料作业工序中，机械手应用频率最高，在控制方式上主要采用继电器控制或者纯人工操作，人工操

作效率低下，逐渐被半自动化或自动化控制所代替，继电器控制方式虽然具备原理简单、成本低等优

点，缺点是不适用于控制程序比较复杂的系统，复杂系统使用继电器控制方式时需要较大的施工和设

计工作量，并且继电器触点属于物理接触，比较容易损坏，可靠性不高。可编程序控制器PLC控制大

都采用单片微型计算机，集成度较