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2025年第8期河南建材

GNSS多系统组合定位性能分析

韩澎涛 施佳慧 张华申

泰山科技学院（271000）

摘 要:多系统组合定位已经成为当前主流选择，为验证GNSS多系统组合模式下的PPP性能，文章以IGS

基准站数据、城市环境下实测静态和动态数据为研究对象，进行静态PPP和动态PPP解算。对解算结果的分

析得出以下结论:BDS在定位精度上与GPS基本持平，且BDS在连续性上表现较好；多卫星系统组合可有效

提升PPP精度，提升动态定位的连续性。

关键词:GNSS；PPP；IGS；连续性；多系统组合

0引言以国际地球动力学服务机构（InternationalGPSServicefor

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteGeodynamics，IGS）数据中心提供的多GNSS实验项目

System，GNSS），是指能在地球表面或近地空间为用（Multi-GNSSExperiment，MGEX）数据、城市环境下

户提供全天候三维坐标和运行速度的导航定位系统，的实测数据为研究样本，利用武汉大学开源的PRIDE-

目前GNSS包含四大系统，分别是美国的全球定位系PPPAR软件进行GNSS多系统组合定位性能研究。

统（GlobalPositioningSystem,GPS）、中国的北斗卫星1 数学模型

导航系统（BeidouNavigationSatelliteSystem，BDS）、1.1多系统GNSS PPP非差非组合模型究研验试

欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileosatellitenavigation参与GNSSPPP解算的卫星观测量包括伪距和载

system，Galileo）和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统波相位两种，根据观测量和相应待估参数之间的关

（GlobalNavigationSatelliteSystem，GLONASS）。随着系，当GPS、GLONASS、BDS、Galileo均参与定位时，

各国卫星导航系统之间的兼容性和互操作性的不断加定位模型如公式（1）所示:

强，多系统组合定位在日常的应用中日益广泛，国内

外诸多学者均开始了对多系统组合定位的研究。其

中，Ordonez、李建文[1-4]等人分析了GPS/GLONASS组

合定位的实际性能，指出了双系统组合时系统间偏差

的估计方法；张小红、薛二锋[5-7]等人研究了多系统

组合模式下的精密单点定位（PrecisePointPositioning，

PPP）数学模型以及多频点组合模式下的定位性能。为

进一步分析GNSS多系统组合模式下的定位性能，研（1）（1）

究BDS在多系统组合定位中的重要作用，文章将分别式中，上标s、Q（G、R、C和E）分别为卫星

的PRN号和卫星系统，其中G、R、C和E分别对

基金项目：国家自然科学基金42030109）。应GPS、GLONASS、BDS、Galileo；下标r和j分

泰山科技学院2024年度校级一流本科课程“《工程测量》”。sQ,sQ,