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船舶的干扰力及力矩的计算模型分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u11512船舶的干扰力及力矩的计算模型分析案例 1

59431.1风的干扰数学模型 1

190431.1.1相对风速和风舷角的计算 1

61051.1.2平均风压力和力矩的计算 3

11441.1.3风压力及力矩的系数的估算 3

250291.2浪的干扰数学模型 4

148061.2.1波浪扰动力概述 4

54801.2.1波浪扰动力计算方法 5

318281.3流的干扰数学模型 7

112231.1.1运动关系在均匀流场中的体现 7

155891.1.2数学模型在均匀流场中的体现 8

研究舰艇运动操纵的闭环控制或者仿真的前提是需要相当精准地模拟出周围环境，也就是需要建立海况或气象的数学模型。舰艇在海上航行，海况对操纵舰艇有很大影响，恶劣的海洋气象中发生事故的可能性极大，大风浪下的海上交通问题使操纵性受到重视，落后的静水试验已满足不了人们对于安全出行的需要，因此为了使驾驶员更加准确地了解掌握舰艇在风浪流中的操纵特点，在预报操纵性时，除了考虑船、桨、舵还需要考虑风、浪、流等环境因素影响，使预报仿真结果尽量贴近实际。由于风、浪、流的随机性，建立干扰模型的难度比普通的运动模型会更大，只能在专业研究机构才能完成采集和处理大量数据。本文将设定定常风、定常流、规则波的前提下，结合干扰力模型和运动模型，大致算出外界干扰力和力矩，考察风、浪、流影响下的舰艇运动。REF_Re\r\h[7]

1.1风的干扰数学模型

一方面，在进行自由船模试验时的水域并不能绝对平静，一般只是近似平静，另一方面，在海洋或近岸航行的舰艇水线以上舰体或上层建筑，会受到风力影响，与空气产生相对运动，使舰艇出现首迎风偏或尾迎风偏等现象，易引起操作困难甚至引发事故。研究在舰艇的风中操纵性，除了避免海难事故，还能够借助风力增大舰船灵活性，如何建立风力模型是核心问题。

之所有产生风，是因为地球表面的温度不均产生温度差，温度差引起压力梯度，有了压力梯度便有了风。地表风的方向和大小无时无刻不在变化，通常衡量风力大小的单位是风速，在考察风的影响时用平均风速描述。REF_Re\r\h[11]【大型水面舰】

1.1.1相对风速和风舷角的计算

因为坐标系不同，在船上所感受到的风向、风速都是相对的。如图1.1，坐标系o1-x1y1z1中的风为绝对风，其风速为绝对风速，风向为绝对风向。绝对风的风速用UT表示，绝对风向角用ψT表示，北风时的ψT

运动坐标系G-xyz的风速风向分别为相对风速和相对风向。相对风向角用αR表示，相对风速用UR表示，αR是相对U

图3-SEQ图3-\*ARABIC1

αR

U

（1.SEQ三1）

将上式代入运动坐标系G-xyz的x、y方向，得：

（1.SEQ三2）

UT为绝对风速，uR和vR分别为U

α

（1.SEQ三3）

v

（1.SEQ三4）

由此可得：

U

（1.SEQ三5）

β为漂角。

1.1.2平均风压力和力矩的计算

作用在水线以上的舰体，将产生动力Fwind和力矩Mwind，按照本文需要将其分解成沿x、y轴和绕z轴方向的力和力矩，基于定常风的前提，只考虑平均风压力Xwind、Ywind、Nwind，用下列式子REF_Re\r\h[6]求得：

（1.SEQ三6）

ρa为空气密度，Af为水线以上的正投影面积，As为侧投影面积，Loa为舰艇总长，CwxαR为x方向的风压系数，Cwyα

F

（1.SEQ三7）

风压合力系数是CwF

（1.SEQ三8）

1.1.3风压力及力矩的系数的估算

风洞试验需要的设备昂贵，技术复杂，无法普及到任意一艘船舶。不少学者经过大量的风洞试验，给出了风力系数和力矩系数的估算方法，主要有Isherwood，岩井聪公式，汤忠谷公式。

Isherwood公式：

（1.SEQ三9）

侧投影面在水线以上的周长为c，侧投影面在水线以上的形心到舰首的距离为e，M为桅杆数，AS为侧投影面积。

汤忠谷公式

汤忠谷公式用于求取风压作用中心Cm、风压角αF，风压合力系数CwF。REF_Re\r\h[4]

（1.SEQ三10）

αF

（1.SEQ三11）

C

（1.SEQ三12）

Ck为侧投影面积形心位置到舰首柱的距离与船长的比，Z

本文采用Isherwood模型。

1.2浪的干扰数学模型

1.2.1波浪扰动力概述

随着环境的改变，不同的干扰力会作用