基于人体工程学与智能算法的膝关节外骨骼创新设计与精准控制研究.docx

基于人体工程学与智能算法的膝关节外骨骼创新设计与精准控制研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，据世界卫生组织（WHO）统计，截至2020年，全球65岁及以上老年人口占比已超过9%，预计到2050年，这一比例将接近16%。与此同时，因年龄增长、疾病（如中风、关节炎等）或意外事故导致的肢体运动功能障碍患者数量也日益增多，对康复治疗的需求急剧增加。据中国康复医学会统计，我国仅脑卒中患者就已超过1300万，且每年新增病例约200万，大部分患者都面临不同程度的肢体运动功能障碍，需要长期的康复治疗与护理。

传统的康复治疗手段，如人