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第9卷第6期宇航总体技术Vol.9No.6

2025年11月AstronauticalSystemsEngineeringTechnologyNov.2025

面向导航精度分析的引力异常计算及高效建模方法

111,211

赵鹏雷，陈之润，杨锐，郑新，郜义蒙

（1.北京宇航系统工程研究所，北京100076；2.北京航空航天大学，北京100191）

摘要：针对精度分析对高阶引力场及其计算效率的需求，推导了以球谐函数级数表示的超高

阶引力场模型，并以2159阶位系数计算结果为标准，深入研究了引力异常值随高度、截断阶

数的变化关系。此后，基于全球引力异常分布研究，创新建立了引力异常随高度变化的3σ概

率模型，并对比分析了不同引力异常模型对导航精度的影响。仿真结果表明，针对一条有80000

余个数据点的轨迹，与传统定值引力异常模型相比，提出的引力异常模型精度分析结果提升

50%以上；与实时解算真实引力异常相比，计算耗时由10h级缩减至10s级，效率提升3000

多倍，大幅提升了方案设计阶段导航精度分析的准确性及效率。

关键词：高阶引力场；概率模型；引力异常；导航精度

中图分类号：V412文献标志码：A文章编号：2096-4080（2025）06-0001-09

DOI：10.20210/j.issn.2096-4080.2025.06.001

GravitationalAnomalyCalculationandEfficientModeling

MethodforNavigationAccuracyAnalysis

ZHAOPenglei1，CHENZhirun1，YANGRui1,2，ZHENGXin1，GAOYimeng1

（1.BeijingInstituteofAstronauticalSystemsEngineering，Beijing100076，China;

2.BeihangUniversity，Beijing100191，China）

Abstract：Precisionanalysishasveryhighdemandforhighordergravitationalfieldandits

calculationefficiency.Anultra-high-ordergravitationalfieldmodelisdevelopedbasedonthe

sphericalharmonicfunctionseries.Then，usingtheresultsofproposedmodeltruncatedto2159-

degree