构网型双馈风电机组机电耦合特性建模与轴系扭振分析.pdfVIP

第49卷第23期2025年12月10日Vol.49No.23Dec.10,2025

DOI：10.7500/AEPS20241113002

构网型双馈风电机组机电耦合特性建模与轴系扭振分析

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黄旭东，胡彬，赵志坚，占领，张震霄，年珩

（1.浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市310027；2.运达能源科技集团股份有限公司，浙江省杭州市310012）

摘要：采用构网(GFM)控制的双馈风电机组（GFM-DFIG)可以为弱电网提供主动支撑能力。然

而，GFM控制会加剧机组机械结构与电网频率之间的耦合作用，增加轴系扭振的风险。目前，针对

GFM-DFIG进行机电耦合特性建模时一方面没有考虑运行区域的影响，而运行区域的变化会直接

影响有功指令，导致出现轴系扭振；另一方面，建模时通常忽略电流内环对转子电压的调节作用，而

转子电压又会受到电流环和转速环的共同影响，改变轴系扭振的阻尼特性。为此，建立了电磁转矩

和转速差的小信号模型，揭示了GFM控制参数、运行区域以及电流环参数对轴系阻尼的作用规

律。分析结果表明，当GFM-DFIG切换运行区域时，会引发轴系扭振，仅调整GFM控制参数难以

解决该问题，而通过优化电流环带宽，可以有效降低运行区域切换过程中轴系扭振的风险。最后，

在硬件在环平台进行了实验验证。

关键词：双馈风电机组；机电耦合；构网控制；轴系扭振；小信号模型；电流环

0引言问题，采用虚拟惯量控制进行改善，提出在采用

GFL控制的双馈风电机组（GFL-DFIG）的功率指

为应对全球气候变化问题，中国提出“碳达峰⋅

令上附加补偿功率，并分析其对机组轴系扭振的影

碳中和”战略目标和新型电力系统建设目标。在上

响，阐明虚拟惯量控制会恶化轴系阻尼。文献［11］

述目标的引领下，风力发电在未来将逐步成为主体

提出采用有功功率-无功功率混合调制的多模态自

电源［1-3］，而双馈风电机组具有变速恒频运行、无退

适应阻尼控制策略，对双馈风电机组的轴系扭振进

磁风险、成本低等优点［4-6］，得到了广泛的研究和

行抑制，所提方法可在线辨识振荡频率，自适应调节

应用。

风电功率。

双馈风电机组是一个机械-电气强耦合结构体，

由于GFL控制策略具有弱阻尼与低惯性的特

其稳定运行不仅需要协同电气系统的并网控制，还

［7］征，构网（grid-forming，GFM）控制得到了广泛关

需要对机械结构进行合理调节。当受到风速突［12］

注。然而，采用GFM控制导致机网交互明显，机

变、电网故障等外界干扰时，双馈风电机组机械结构

组出力会随电网频率变化而波动，对其机械载荷产

的固有低频振荡模式将被激发，产生轴系扭振，对传［13］

生影响。文献［14］建立了GFM控制的双馈风电

动链上的零件造成疲劳损伤，不仅增加了维修成本，