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２０２５ꎬＶｏｌ４５ꎬＮｏ０２农业与技术※农业工程

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果园辅助采摘平台机架设计与有限元分析

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邓佳孙超然李玉成刘昊源肖家鸿高加林

(１湖南农业大学机电工程学院ꎬ湖南长沙４１０２１８ꎻ２湖南省农机事务中心ꎬ湖南长沙４１００３５)

摘要:为解决柑橘果园机械化采摘与转运过程中费时费力和效率不高的问题ꎬ设计了一款高度可调节且能与转

运车联动配合的果园辅助采摘平台ꎬ以适应不同果园地形的采摘转运作业ꎮ借助ＳＯＬＩＤＷＯＲＫＳ２０２０和ＡＮＳＹＳ

Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ２０２４对果园辅助采摘机机架进行了强度分析和６阶模态分析ꎬ在确保机架设计强度的条件下ꎬ得出了

机架固有频率ꎬ避免果园辅助采摘机在作业时与拖拉机发生共振现象ꎮ结果表明:机架完全升起时和完全收缩时

最大应力峰值分别为９４０９８ＭＰａ和９１１１６ＭＰａꎬ完全上升时和完全收缩时最大变形量分别为７４６８ｍｍ和６３２４ｍｍꎬ

机架强度满足设计要求ꎻ果园辅助采摘机下托架固有频率为３６５８Ｈｚꎬ剪叉机构固有频率为６１５Ｈｚꎬ均大于拖拉

机振动固有频率ꎬ果园辅助采摘平台作业时与拖拉机不会发生共振现象ꎮ

关键词:果园ꎻ采摘平台ꎻ结构设计ꎻ有限元分析

中图分类号:Ｓ２３文献标志码:ＡＤＯＩ:１０１９７５４/ｊｎｙｙｊｓ２０２５０１３００１１

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我国的柑橘产量位居世界第一ꎬ湖南的柑橘产量人工采摘具有一定困难ꎮ随着经济的发展和相关政

又居全国第二ꎬ而其中拥有机械化管理的柑橘果园却策的扶持ꎬ我国果树的种植面积越来越大ꎬ对果园机

非常少ꎮ在柑橘生产全过程中最重要的环节就是柑橘械化作业的需求越来越明显ꎬ虽然有一定程度的发

采摘ꎬ其具有采摘强度大、运输难度高、采摘有效时展ꎬ但是和美国等一些发达国家比起来我国现阶段林

间短等系列特点ꎮ果园的采摘环节所用劳动力近水果果业机械化程度还是相对较低ꎬ柑橘果园采摘与运输

[１]

生产全过程的５０％ꎮ国外对果园采摘作业平台的研过程中机械连续化作业能力差ꎬ采摘环节耗时耗力ꎬ

究起步较早ꎬ目前技术较为成熟ꎬ其果园采摘作业平运输环节困难重重ꎮ

台多数采用轮式底盘驱动ꎬ主要采用液压控制ꎬ其具我国南方柑橘树平均高度在３ｍ左右ꎬ果农大多

[２ꎬ３]数依靠简单的爬梯进行柑橘采摘作业ꎬ这种摘果方式

有操作灵活、转弯半径小等特点ꎬ但由于果园地

形地貌的适用性以及性价比等因素ꎬ大多不适合在我不仅存在安全隐患而且采摘效率不高ꎬ这些现象表

国大面积推广使用ꎮ如ꎬ澳大利亚和美国的果园辅助明ꎬ果农对人工采摘辅助机械的需求比较迫切ꎬ调研

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采摘升降平台主要适用于大型果园ꎬ对丘陵山地适应显示需求性占比高达７２％ꎮ因此ꎬ针对我国南方

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性较差ꎬ不适合我国果园多为丘陵山地的国情ꎻ日柑橘果园的机械化采摘现状ꎬ研制一款具备机械作业

本和韩国等发达国家大多采用履带式升降平台ꎬ小巧能力、符合农民消费水平的柑橘果园采摘平台具有较

且具有自动调平功能ꎬ越障