2025年（智能视觉工程-三维重建实战）三维重建应用实战试题及答案.docVIP

2025年（智能视觉工程-三维重建实战）三维重建应用实战试题及答案

第I卷（选择题）

答题要求：本卷共10题，每题2分。请从每题的四个选项中选出一个正确答案，将其序号填在括号内。

1.三维重建中，用于获取物体深度信息的常用技术是（）

A.激光扫描B.色彩分析C.纹理映射D.图像滤波

答案：A

2.以下哪种算法常用于三维点云的配准（）

A.SIFTB.ICPC.HarrisD.SURF

答案：B

3.在三维重建中，体素表示法的优点是（）

A.数据量小B.易于处理复杂形状C.计算效率高D.直观可视化

答案：B

4.三维重建中，多视图几何的核心是（）

A.相机内参B.相机外参C.图像匹配D.三角测量

答案：D

5.用于三维重建的深度相机，其工作原理基于（）

A.光学成像B.超声波测距C.激光反射D.结构光

答案：D

6.三维重建中，纹理映射的目的是（）

A.增加物体细节B.提高配准精度C.优化点云质量D.简化模型结构

答案：A

7.以下哪种数据格式常用于存储三维模型（）

A.JPEGB.PNGC.OBJD.XML

答案：C

8.在三维重建中，基于特征的方法主要用于（）

A.物体识别B.图像增强C.噪声去除D.模型分割

答案：A

9.三维重建中，光线投射算法常用于（）

A.体数据可视化B.点云处理C.纹理合成D.模型优化

答案：A

10.用于三维重建的立体视觉系统，至少需要（）个相机

A.1B.2C.3D.4

答案：B

第II卷（非选择题）

二、填空题（总共10题，每题2分）

1.三维重建的基本流程包括数据采集、预处理、______和后处理。

答案：特征提取与匹配

2.激光扫描获取的三维数据通常以______形式存储。

答案：点云

3.相机的内参矩阵包含______、______和______等参数。

答案：焦距、主点坐标、畸变系数

4.三维重建中，常用的特征描述符有______和______等。

答案：SIFT描述符、SURF描述符

5.体素化过程中，体素的大小决定了三维模型的______。

答案：分辨率

6.基于深度学习的三维重建方法主要包括______和______等。

答案：基于卷积神经网络的方法、基于生成对抗网络的方法

7.三维重建中，多视角立体视觉方法通过______来恢复物体的三维形状。

答案：不同视角图像的对应关系

8.纹理映射中，纹理坐标与______相关联。

答案：三维模型表面

9.三维重建中，用于去除噪声点的方法有______和______等。

答案：统计滤波、双边滤波

10.模型简化的目的是在保持模型______的前提下减少数据量。

答案：几何特征

三、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述激光扫描三维重建的原理。

u激光扫描三维重建通过激光束扫描物体表面，测量激光反射光的时间或相位差，获取物体表面各点的距离信息，从而构建三维点云数据。然后对这些点云数据进行处理，如配准、滤波、特征提取等，最终重建出物体的三维模型。/u

2.说明相机标定在三维重建中的作用。

u相机标定用于确定相机的内参和外参。内参决定了图像像素与相机坐标系之间的关系，外参确定了相机在世界坐标系中的位置和姿态。相机标定是三维重建的基础，它使得从图像中获取的信息能够准确地转换为三维空间中的信息，为后续的特征匹配、三角测量等步骤提供准确的参数支持，从而实现精确的三维重建。/u

3.简述基于特征的三维重建方法的步骤。

u首先从采集的图像中提取特征点和特征描述符，然后通过匹配不同图像中的特征来建立对应关系，利用这些对应关系进行三角测量计算物体表面点的三维坐标，进而构建三维点云，最后经过点云处理和模型重建得到完整的三维模型。/u

4.解释三维重建中纹理映射的过程。

u纹理映射过程是将二维纹理图像映射到三维模型表面。首先确定纹理图像的纹理坐标，然后根据三维模型表面的几何信息，将纹理坐标与模型表面的点进行对应，通过插值等方法将纹理图像的颜色值赋给模型表面的点，从而使三维模型具有真实的纹理外观。/u

u四、判断题（总共10题，每题2分）/u

1.三维重建只能处理规则形状的物体。（×）

2.点云数据中不存在噪声点。（×）

3.相机内参在不同场景下是固定不变的。（×）

4.基于深度学习的三维重建方法不需要进行特征提取。（×）

5.多视图几何方法只适用于双目视觉系统。（×）

6.体素表示法适合表示复杂的曲面模型。（×