安伯格-GRP-VMS轨道快速测量系统.docVIP

GB6017.1-20起重机械安全规程-第1部分

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GB6017.1-20起重机械安全规程-第1部分

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安伯格GRPVMS轨道快速测量系统

1、概述

在快速客运专线大量建设、运营的时期,如何采用科学的管理手段和方法来保持轨道的平顺状态是铁路工务部门面对的一个新课题和挑战。

为了保持轨道的平顺状态，需要采用检测手段定期对轨道实际状态进行检测,然后用各级轨道不平顺管理标准进行评估,对超限地段制定维修计划,用各种维修机具对轨道进行维修,再检测,再维修,直到满足标准为止。这个过程中,有效的检测手段、对保持其平顺性具有重要的作用。

2、当前线路检测存在的难题

2.1长波不平顺的检测

由于列车运营速度的提高，为了保证列车的平顺运行，对长波不平顺的检测成为必不可少的检测内容。采用基于CP3的绝对测量系统，可以很好的检测轨道的长波不平顺，但测量效率不能让人满意；采用基于弦测法或惯性基准法的相对测量系统，可以达到较高的测量效率，但长波不平顺测量精度上还不能完全保证。

2.2测量精度与效率的平衡

目前客运专线维修天窗大部分是安排在夜间,时间短、工作量大，亟需测量精度满足要求、效率与自动化程度高的测量设备。就目前的技术水平而言，要到达较高的测量精度离不开CP3控制点。但现在利用CP3点对线路进行检测的设备主要就是绝对测量小车，这样的设备测量效率不能令人满意。而完全不使用CP3的相对测量设备则很难满足长波不平顺的测量精度。为此，需要一种检测手段，既能够兼顾CP3点的绝对控制，又能够实现轨道平顺性的快速检测，以达到精度与效率的平衡。

3、GRPVMS系统介绍

GRPVMS采用基于绝对控制的相对测量原理，将绝对测量和相对测量完美结合在一起，更加高效的利用CP3，可以在保证精度的前提下，极大提高测量效率。

3.1硬件

该系统由数据采集小车和卫星小车组成（图1和图2）。数据采集小车除了集成了里程、超高和轨距传感器还安装了控制点测量仪，可以测量轨道到控制点的横距和垂距。卫星发射小车上安装一台具有目标自动跟踪功能的全站仪，全站仪自用自动调平基准，不需手动调平，可节省大量时间。两个小车之间使用无线通讯装置进行通讯。

图1：数据采集轨检小车

图2：卫星小车

3.2测量软件

系统配备AmbergRail轨道测量软件。

测量之前输入轨道的设计信息：

曲线要素（四大桩的里程、曲线半径、缓和曲线长）

坡度及竖曲线

超高

CP3控制点到轨道的设计横距和垂距

3.3测量原理

该系统根据CP3控制点将线路分割为若干测量区间，两个相邻CP3控制点之间的轨道为一个测量区间。每个测量区间的两端使用CP3控制点，基于CP3控制点到轨道的设计横距和垂距，进行绝对控制；两端之间的轨道使用全站仪，基于全站仪独立坐标系，进行相对测量。请参考图3。两个测量区间之间使用1个CP3点搭接，所有测量区间数据采集后，软件会自动将它们连接起来，进行数据优化处理，得到轨道起拨道量。

图3:安伯格双车测量系统原理图

4、安伯格GRPVMS测量系统作业流程

内业数据准备

现场系统组装、传感器校准；

数据采集小车停在一个CP3点所对应的轨道位置上；

卫星发射小车停在下一个CP3点后面5-10m所对应的轨道位置上；

卫星发射小车的全站仪自动调平后，手动瞄准数据采集小车上的棱镜；

数据采集小车上的控制点测量仪测量第一个CP3点（起点）；

向全站仪的方向推行数据采集小车，停在下一个CP3点所对应的轨道上，其间动态或静态采集所有轨道点；

数据采集小车上的控制点测量仪测量第二个CP3点（终点）。

全站仪向前推行到下个CP3点后面的5-10米轨道位置上

重复步骤1)-9)，直到采集完所有测量区间

室内数据处理获得轨道的偏差及调整方案

5、测量精度与效率分析

5.1测量精度

轨距：0.2mm

水平：0.3mm

轨向/高低（短波不平顺，5m检核/30米弦）：0.7mm；

轨向/高低（长波不平顺，150米检核/30米弦）：2mm

平面/高程（绝对测量精度）：2mm

5.2测量效率：

1)动态采集

试验结果表明如果一个测量区间的测量距离为120米，则动态测量效率约为1.2km/h，适用于无砟轨道精调，如果测量区间的距离为180m，动态测量效率约为1.5k

2)静态采集

静态的效率取决于采样点的间隔，假设采用间隔为5m，静态采集的效率可达动态采集的80%。

测量模式的选择取决于对测量精度的要求及测量目的。一般认为，有砟轨道选用动态模式即可，无砟轨道可根据需要选择动态或静态。

6、案例分析

北京铁路局于2011年9月份利用GRPVMS对武清站三公里区间进行了测量（图4图5），依据其绝对测量的结果出具调整方案，并于2011年10月份进行了调整和复测（图6），测量采