《液压控制系统》_第６章　电液伺服阀.pptVIP

图６-２８三级伺服阀的阶跃响应特性曲线返回图６-２９三级伺服阀的频率特性响应曲线返回图６-３０直动式伺服阀返回图６-３１直线式力马达的结构返回图６-３２旋转式伺服阀的结构返回图６-３３采用偏心机构的电动机驱动伺服阀原理返回图６-３４高速电磁开关阀返回图６-３５压力伺服阀的结构原理返回图６-３６双喷嘴挡板式余度伺服阀返回图６-３７MK-阀的结构原理返回图６-３８非对称伺服阀控非对称缸的原理返回图６-３９负载流量特性曲线返回图６-４０空载流量特性曲线返回图６-４１压力特性曲线返回图６-４２内泄漏特性曲线返回图６-４３Moog公司D７６１系列力反馈式喷嘴挡板两级伺服阀的动态特性曲线返回图６-４４伺服阀静态试验油路返回图６-４５FF１０２型力反馈式喷嘴挡板伺服阀的静态试验曲线返回图６-４６伺服阀动态试验油路返回图６-４８伺服阀线圈的接法返回图６-４９常用的伺服放大器电路原理返回**６.１０伺服阀的选择与使用信号调理电路的作用是把指令和反馈输入信号进行比较和放大.该电路Vin、Fbk分别为输入信号和反馈信号,通过电位器R２４调节电路增益,使其适应功率放大电路的要求,使电路电压前后级达到匹配.调零电路的作用是在前置放大电路上叠加可调电压,调整电路基准电压,通过调节电位器R２３进行零偏补偿,克服伺服放大器系统偏置.限流电路的作用是限定流过伺服阀线圈的最大电流,避免线圈过载,保护伺服阀,限制液压系统最大流量.该电路由运放U１D、U２A,二极管D１、D２-和可调电压源构成,通过电位器R１３调节功率放大级输入电压的幅度,从而达到限定输出电流的目的.上一页下一页返回６.１０伺服阀的选择与使用功率放大电路的作用是将小功率电压信号转换放大为功率较大的电流信号,以便提供足够的伺服阀额定电流,驱动负载.要求具有良好的抗干扰能力和静、动态性能,该电路利用NPN-型和PNP型三极管的基极和发射极相互连接在一起,信号从基极输入、发射极输出.电路可看成由２个射极输出器组合而成,构成推挽式功率放大器,分别在输入信号正负半周期内工作.另外,还可在输出电流中叠加一个由８０３８芯片产生的高频颤振信号,以提高伺服阀分辨率和防止阀芯卡滞.上一页返回图６-１伺服阀在电液伺服控制系统中的位置返回图６-２伺服阀的组成原理框图返回图６-３伺服阀按照放大级数分类返回图６-４喷嘴挡板式伺服阀和射流管式伺服阀返回图６-５不同反馈形式的伺服阀稳态压力流量特性曲线返回图６-６力矩马达结构示意图返回图６-７AMESim-中力矩马达的仿真模型返回表６-１力矩马达的仿真参数返回图６-８力矩马达的电磁力矩和磁弹簧力矩仿真曲线返回图６-９单级伺服阀的结构原理返回图６-１０单级伺服阀无因次静态特性曲线返回６-１１单级伺服阀控缸的控制框图返回图６-１２对中弹簧式两级伺服阀的结构原理返回图６-１３力反馈式两级伺服阀的结构原理返回图６-１４反馈弹簧杆动作示意图返回图６-１５带反馈弹簧杆的射流管式两级伺服阀的结构原理返回图６-１６电反馈式射流管伺服阀的结构原理返回图６-１７力反馈式两级伺服阀的框图返回图６-１８力反馈式两级伺服阀的简化框图返回图６-１９AMSim-中力反馈式喷嘴挡板两级伺服阀的仿真模型返回表６-２力反馈式喷嘴挡板两级伺服阀的仿真参数返回图６-２０力反馈式两级伺服阀的静动态曲线返回图６-２１力反馈式两级伺服阀的频率特性曲线返回图６-２２Moog公司７９系列三级伺服阀的实物与结构原理返回图６-２３三级伺服阀的工作原理框图返回图６-２４三级伺服阀控制框图返回图６-２５三级伺服阀的简化控制框图返回图６-２６三级伺服阀仿真模型返回表６-３三级伺服阀的仿真模型参数返回图６-２７三级伺服阀的静态特性曲线返回６.５三级伺服阀６.５.３建模与仿真图６-２６所示为在AMESim中建立的三级伺服阀仿真模型,它包含前置级伺服阀、功率级滑阀、功率放大器和位移传感器４个组件.三级伺服阀仿真模型的基本参数如表６-３所示.静态特性的输入信号设置为幅值５V、周期０.１Hz的三角波信号,加载节流口全部打开.图６-２７所示为三级伺服阀的静态特性曲线.由于三级伺服阀为Ⅰ型系统,位置误差为零,因此三级伺服阀的主阀芯有非常理想的静态位置精度;而流量特性受结构影响,液阻随阀芯位移发生变化,因此曲线具有一定的非线性.根据静态特性仿真曲线,可以计算出三级伺服阀的阀芯位置增益为０.４mm/V,空载流量增益为１５