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物流仓储行业技术应用方案

第1章引言3

1.1物流仓储行业背景分析3

1.2技术发展概述4

1.3方案设计目标与意4

第2章物流仓储技术概述4

2.1物流仓储分类与特点4

2.2关键技术概述5

2.3国内外研究现状与发展趋势5

第3章拣选系统设计6

3.1拣选作业流程分析6

3.1.1接收订单6

3.1.2订单分解6

3.1.3拣选路径规划6

3.1.4商品定位与识别6

3.1.5拣选执行6

3.1.6拣选结果确认6

3.1.7包装与出库7

3.2拣选系统架构7

3.2.1控制中心7

3.2.27

3.2.3传感器与执行器7

3.2.4通信网络7

3.2.5信息管理系统7

3.3拣选策略与优化方法7

3.3.1多协同作业7

3.3.2动态路径规划7

3.3.3拣选任务优先级策略7

3.3.4预测性库存管理7

3.3.5智能调度算法7

3.3.6拣选动作优化8

第4章搬运与输送系统设计8

4.1搬运与输送作业流程分析8

4.1.1作业流程概述8

4.1.2关键环节分析8

4.1.3操作要点分析8

4.2搬运与输送系统架构8

4.2.1系统概述8

4.2.2系统架构8

4.2.3系统功能9

4.3搬运路径规划与优化9

4.3.1路径规划原则9

4.3.2路径优化方法9

4.3.3路径规划与优化实施9

第5章货架存储系统设计9

5.1货架存储作业流程分析9

5.1.1货物入库作业10

5.1.2货物存储作业10

5.1.3货物出库作业10

5.2货架存储系统架构10

5.2.1硬件系统10

5.2.2软件系统10

5.2.3通信系统10

5.3货位分配策略与优化10

5.3.1货位分配策略10

5.3.2货位分配优化11

第6章视觉识别技术应用11

6.1视觉识别技术在物流仓储中的应用11

6.1.1概述11

6.1.2应用场景11

6.2视觉识别系统设计11

6.2.1系统构成11

6.2.2技术关键12

6.3基于深度学习的物品识别算法12

6.3.1深度学习简介12

6.3.2算法框架12

6.3.3应用实例12

第7章调度与控制系统设计12

7.1调度与控制策略概述12

7.1.1调度策略13

7.1.2控制策略13

7.2调度算法设计13

7.2.1调度算法框架13

7.2.2基于遗传算法的任务分配13

7.2.3基于A算法的珞径规划13

7.3控制系统架构与实现13

7.3.1控制系统架构13

7.3.2系统实现13

第8章安全与协作机制14

8.1安全策略与措施14

8.1.1安全策略制定14

8.1.2安全措施实施14

8.2协作作业分析14

8.2.1协作作业需求14

8.2.2协作作业模式14