中国电气工程大典 第15卷 电气传动自动化_801-850.docxVIP

·782·第6篇电气传动自动化的应用

维护计算机和本地操作面板连接。

2.3精轧连轧机主传动系统

精轧机每个机架的两台电动机同轴连接，每台电动机由两套控制系统来完成，一套为可逆系统，一套为不可逆系统。图6.3-12为精轧主传动控制系统单线图。

3AC5OHz10kV

3AC5OHz10kV

3600kVA10KV/660VDd12y11

MEME

精轧1号机架

举来6RAZ0

1200kW(660V

3600kVA10kV/660V(Dd12y11

1200kw

1200kw

来

精轧号机架精轧2号机架

图6.3-12精轧主传动控制系统单线图

精轧传动控制系统的控制部分采用西门子公司的DCMASTERDRIVE6RA70全数字控制装置，功率部分采用大功率热管整流柜。该系统控制可靠、出力大，又可为用户减少投资。利用控制装置本身的简易操作面板即可以进行调试和故障查询。系统中带有电枢电流和速度的双闭环控制和自动弱磁控制，针对其控制对象可以进行电枢电流、励磁电流调节器、速度调节器自动优化运行和电动机磁化曲线的自动测试。采用数字给定和数字反馈系统可以

获得最佳化的系统性能指标，稳态精度可达0.1%,速度响应时间为100ms。图6.3-13是采用6RA70数字控制系统组成的同轴串联双电动机传动系统控制框图。

两台电动机同轴机械连接，控制系统各有一套，但为了保证同步，设定一台电动机系统为主，负责整个系统的速度控制和主电动机的电流控制；另一台为从、从系统不做速度闭环调节，其力矩电流给定来自主系统。主从系统之间采用装置对装置的通信方式连接。主从系统均通过CPB通信板与自动化系统相连，可以分别将各系统的实时数据反馈给系统，便于系统运行状态的监控和故障诊断。

为保证产品的精度，1号～4号机架之间，设有张力计，分别检测1号～2号机架之间；2号～3号机架之间；3号～4号机架之间的张力信号。精轧机架之间采用直接张力闭环控制。连轧四个机架以3号机架为速度基准机架，当机架之间由于速度不匹配或压下量的大小等因素造成机架之间的铝带表面张力偏离设定张力时，张力调节器输出调节信号，分别调整上游和下游机架的速度，以达到机架间的恒张力轧制。各机架的速度给定量和张力调节量均通过DP网传递到各机架的主系统。

2.4生产过程自动化和计算机控制

自动化控制系统分三级网络控制，图6.3-14为自动化控制系统网络图。传动级为西门子公司的全数字控制系统，基础自动化三级采用西门子公司的S7系列可编程序控制器，上位控制级采用工业控制微机。上位机装有FIX组态软件和S7-400PLC构成以太网。基础自动化级又分成粗轧控制区、精轧控制区和辅助传动设备控制三个区，分别由三套PLC系统控制。由可编程序控制器和粗轧机传动系统、辅助传动系统、精轧机、卷取机等辅助传动系统构成，实现其间的数据通信，轧线操作台、机旁操作箱、检测设备也都通过L2-DP网连接到各区PLC上，实现全线设备的自动化控制和管理，这样既可以减少电缆敷设的工作量又可以大大提高系统的可靠性。

Profibus-DP

Profibus-DP

n

ASR

ACP

AE

AEP

6RA70(主)

一四

1号电动机

EFEn

M

6RA70(从)

2号电动机

A

RSA8S

RS485

AER

EP

图6.3-13同轴串联双电动机传动系统控制框图

ASR一速度调节器；n一速度给定值；nm一速度实际值：ACR—电枢电流调节器；AFR一励磁电流调节器；AFP一励磁电流预控单元；AER一电动势调节器；EP一电动势预控单元；ACP—电枢电流预控单元

第3章在有色金属工业中的应用·783·

粗轧区上位机

粗轧区上位机精轧区上位机

以太网

PLC2

辅助传动S7-300PLC

L2-DP网

电动杭涸度追检箱

MB

粗轧机立辊…运输辊道等1号机架4号机架卷取

租轧

操作台L2-DP网

操作台旁操作箱L2-DP网

PLC3

S7-400PLC

电动机温度巡检箱

卷取操作台

S7-400PLC

粗轧区

粗乳区

文本

PLCI

*

图