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自动驾驶路径规划中的实时数据处理与路径规划算法优化研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的实时数据处理与路径规划算法优化进行研究，旨在提高自动驾驶系统的安全性和效率。本文首先阐述了实时数据处理和路径规划算法的概念，接着分析了实时数据处理的关键技术和路径规划算法的优化策略，为自动驾驶路径规划领域的研究提供理论支持。

关键词：自动驾驶；实时数据处理；路径规划；算法优化

一、概念阐述

（一）1.实时数据处理

实时数据处理是自动驾驶系统中的关键技术之一，它指的是对车辆行驶过程中产生的海量数据进行快速、准确的处理，以便为路径规划提供有效的数据支持。实时数据处理主要包括以下几个环节：

（1）数据采集：