TCWAN 0105-2024 搅拌摩擦焊接机器人系统技术条件.pdfVIP

ICS25.160.30

CCSJ64

ifCWA

团体料c准

T/CWAN0105—2024

搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

Generaltechnicalspecificationsofroboticfrictionstirweldingsyste

2024-07-12发布2024-08-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0105—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语定义1

4系统分类2

5系统组成2

6主要技术参数4

7技术要求4

8检验方法7

9标志8

10包装、储存运输8

11随机资料9

附录A（资料性）典型铝合金机器人搅拌摩擦焊接参数推荐表10

I

T/CWAN0105—2024

)/—1—

刖百

本文件按照GB/T1.1—202()《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构起草规则》的规定起

草。

本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出。

本文件由中国焊接协会归口。

本文件起草单位：安徽万宇机械设备科技有限公司、航天工程装备(苏州)有限公司、中国焊接协

会焊接设备分会、南通振康机械有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、东莞市颂智科技有限公司、哈尔滨

工业大学、北京工业大学、上海交通大学、北京石油化工学院。

本文件主要起草人：万龙、林永勇、林涛、李宪政、罗建坤、唐国宝、徐涛、树西、朱志雄、黄永宪、

陈树君、李永兵、朱加雷、刘鑫、黄体方、李新松。

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搅拌摩擦焊接机器人系统通用技术条件

1范围

本文件规定了搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）的分类、组成、技术参数、技术要求、检验方

法、标志包装储运等。

本文件适用于各类搅拌摩擦焊接机器人系统（工作站）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该口期对应的版本适用于本文件；不注口期的引用文件，其最新版本包（括所有的修改单）