《自动化》_项目五.pptxVIP

任务5.1自动化生产线单元调试

对自动化生产线的调试,是在完成自动化生产设备硬件安装后,为了自动化生产设备能够按照设计,正常地完成设备自动化所需要的后期检测及调整。同时,自动生产线工作频繁,为了保证生产线正常使用,必须进行维护保养。自动化生产线的安装主要包括整体调试和单元调试,单元调试中又可分为各个单元的调试。包括供料单元的调试、加工单元的调试、装配单元的调试、分拣单元的调试和搬运单元的调试。5.1.1供料单元的调试1.机械部件调试首先确定所有机械零部件按照装配工艺要求正确安装,其次进行功能性调试,具体调试要求如表5-1所示。下一页返回

任务5.1自动化生产线单元调试

2.电气调试具体调试检查对象、调试详细步骤及调试要达到的效果如表5-2所示。调试人员在调试过程务必按照操作规范进行。供料单元I/O分配表如表5-3所示。3.气动系统调试气动系统调试主要在于检查气动系统连接和气缸动作速度调试,旨在于实现每个单元所要实现的动作。具体调试检查对象、调试详细步骤及调试要达到的效果如表5-4所示。4.PLC程序整体调试将PLC安装在控制现场进行联机总调试,在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题,以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题,应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求,则对相应硬件和软件部分做适当调整,通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后,经过一段时间的试运行,系统就可以投入实际运行。上一页下一页返回

任务5.1自动化生产线单元调试

(1)查接线。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。(2)检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。(3)检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有;另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。(4)检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。上一页下一页返回

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(5)半自动工作。如果系统不可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进,直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。(6)自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制,最主要的是选定合适控制参数,一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要做多种选择,再从中选出最优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。上一页下一页返回

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(7)异常情况检查。整个调试基本完成,再进行一些异常条件检查,看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全。5.1.2加工单元的调试1.机械部件调试首先确定所有机械零部件按照装配工艺要求正确安装,其次进行功能性调试,具体调试要求如表5-5所示。2.电气调试具体调试检查对象、调试详细步骤及调试要达到的效果如表5-6所示。调试人员在调试过程务必按照操作规范进行。加工单元I/O分配表如表5-7所示。上一页下一页返回

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3.气动系统调试气动系统调试主要在于检查气动系统连接和气缸动作速度调试,旨在实现每个单元所要实现的动作。具体调试检查对象、调试详细步骤及调试要达到的效果如表5-8所示。4.PLC程序整体调试具体操作步骤请查看5.1.1小节。5.1.3装配单元的调试1.机械部件调试首先确定所有机械零部件按照装配工艺要求正确安装,其次进行功能性调试,具体调试要求如表5-9所示。上一页下一页返回

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2.电气调试具体调试检查对象、调试详细步骤及调试要达到的效果如表5-10所示。调试人员在调试过程务必按照操作规范进行。装配单元I/O分配表如表5-11