嵌入式Linux应用开发编程基础教案任务18：字符设备驱动编程.docxVIP

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No.18

授课题目

任务18：字符设备驱动编程

教学单元

学时

2［］4［?］

教学目标

［知识目标］：

Linux系统设备驱动概念；

2.Linux内核模块编程；

3.字符设备驱动编程；

［能力目标］：

1．会Linux内核模块编程;

2.会字符设备驱动编程；

［素质目标］：

1．培养学生分析及解决问题能力；

2．培养学生具备嵌入式Linux开发的能力；

重点

难点

重点：内核模块编程

难点：字符设备驱动编程的流程

教学方法

讲授法、演示法、实验法

能力训练

（作业）

教学体会

授课班级

授课时间及地点

年月日（星期）第节，楼室

年月日（星期）第节，楼室

年月日（星期）第节，楼室

年月日（星期）第节，楼室

长春职业技术学院课程教案用纸

教学环节

教学内容

备注

课程导入

复习提问：

什么是ARP？

什么是广播？

什么是组播？

宣布本节课的主容：任务18：字符设备驱动编程

1.Linux系统设备驱动概念；●

2.Linux内核模块编程；●

3.字符设备驱动编程；★

(●为重点内容★为难点内容)

15’

复习提问

讲与听

一、Linux设备驱动概述

1.Linux系统设备驱动概念

设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动“。操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并提供统一的操作方式。

设备驱动程序是操作系统最基本的组成部分之一，在Linux内核源程序中占有60%以上。

Linux系统设备共分3类

字符设备

块设备

网络设备

2.Linux系统中的设备驱动程序有如下特点：

内核代码

内核接口

内核机制和服务

可装载

可设置

动态性

二、Linux内核模块编程

1.设备驱动和内核模块

Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，LoadableKernelModules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选择在内核中，或者编译为内核的模块文件。常见的驱动程序也是作为内核模块动态加载的。

被编译和加载的两种方式：

直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载；

编译成一个可加载和删除的模块

2、模块相关命令

lsmod列出当前系统加载的模块

rmmod将当前模块卸载

insmod、modprobe用于加载当前模块。但insmod不会自动解决依存关系，而modprobe可以根据模块间的依存关系以及/etc/modules.conf文件中的内容自动插入模块

mknod创建相关模块

3.Linux内核模块编程

（1）一个Linux内核模块程序结构主要由以下几个部分组成：

模块加载函数（必须）。

模块卸载函数（必须）。

模块许可证声明（必须）。

模块参数（可选）。

模块导出符号（可选）。

模块作者等信息声明（可选）。

三、字符设备驱动编程

1.字符设备驱动编写流程

2.重要的数据结构

3.设备驱动程序主要组成

40’

讲授法，演示法

练与做

互动交流

学生实训

实训18编写程序，实现字符设备驱动程序，加载并编译内核。

教师巡视指导，改错。

80’

实验法

结与拓

学生总结实验结果。

（1）学生完成习题，各小组阐述相关内容，提问。

（2）教师着重解决普遍存在的问题，答疑；学生反思，整理笔记。

(25分钟)

课堂总结

由学生发言进行总结，之后老师点评：

1.本次课程需要涉及的知识点

2.本次课程需要达到的目标

总结引申

(20分钟)