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机械设计中运动分析实训题库

在机械设计领域，运动分析是连接理论设计与实际应用的桥梁，是确保机械系统实现预期功能、保证运动精度与效率的关键环节。一套科学、系统的运动分析实训题库，不仅能够帮助学习者深化对基本概念的理解，更能培养其运用理论知识解决实际工程问题的能力。本文旨在构建一个贴近工程实际、层级分明且具有实用价值的机械设计运动分析实训题库框架，并对其核心内容与应用方法进行阐述。

一、实训目标与能力培养

运动分析实训的核心目标在于使学习者掌握机械系统运动学性能的分析方法与手段，具体体现在以下几个方面：

1.概念深化：巩固对机构自由度、运动副、约束、速度瞬心、行程速比系数、压力角、传动角等基本概念的理解与应用。

2.方法掌握：熟练运用图解法（如速度瞬心法、相对运动图解法）和解析法（如矢量方程法、矩阵法）对常见机构进行运动学分析。

3.工具应用：初步掌握至少一种计算机辅助运动学分析软件（如ADAMS、SolidWorksMotion等）的基本操作与建模分析流程。

4.问题解决：能够识别并分析机械运动中可能存在的干涉、冲击、运动不平稳等问题，并提出初步的改进思路。

二、典型机构运动分析模块

（一）平面连杆机构运动分析

平面连杆机构是机械系统中应用最为广泛的基础机构之一，其运动分析是实训的重点内容。

1.铰链四杆机构基础分析

*例题1：给定一铰链四杆机构的各杆长度（机架、连杆、两连架杆），要求：

*判断该机构为何种类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）。

*若取最短杆为原动件，绘制机构在一个运动循环中的极位夹角，并计算其行程速比系数K。

*分析机构在运动过程中是否存在死点位置，若存在，指出死点位置对应的原动件转角。

*分析要点：基于格拉霍夫定律判断机构类型；明确极位夹角与行程速比系数的几何关系；理解死点位置的形成条件及其对机构运动的影响。

2.铰链四杆机构运动参数求解

*例题2：在给定尺寸的曲柄摇杆机构中，已知曲柄的等角速度转动规律（如ω=常数）。要求：

*用速度瞬心法求解曲柄在某一特定位置时，摇杆的角速度和角加速度（或连杆上某一点的速度和加速度）。

*用相对运动图解法（速度多边形、加速度多边形）求解上述同一点的速度和加速度，并与瞬心法结果进行比较。

*分析要点：掌握不同图解法的适用条件与作图技巧；理解速度多边形和加速度多边形中各矢量的物理意义及其相互关系；注意比例尺的选取与量取精度。

（二）凸轮机构运动分析

凸轮机构以其能够实现复杂的从动件运动规律而被广泛应用，其运动分析对保证机构平稳性至关重要。

1.从动件运动规律与凸轮轮廓设计

*例题3：已知对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径、凸轮转动方向及从动件的运动规律（如推程为等速运动、回程为等加速等减速运动）。要求：

*绘制从动件的位移线图s-φ、速度线图v-φ、加速度线图a-φ。

*根据位移线图，运用反转法绘制凸轮的理论轮廓曲线。

*分析要点：深刻理解各类基本运动规律（等速、等加速等减速、简谐、摆线）的特点及其位移、速度、加速度曲线的绘制；掌握反转法设计凸轮轮廓的基本原理和步骤；分析不同运动规律对机构冲击特性的影响。

2.凸轮机构压力角与基圆半径关系

*例题4：针对例题3中的凸轮机构，分析在推程或回程的某个特定位置的压力角。若该压力角超过许用值，探讨可采取哪些措施减小压力角，并分析这些措施可能带来的其他影响。

*分析要点：理解压力角的定义及其对凸轮机构传力性能和效率的影响；掌握压力角的图解或解析计算方法；明确基圆半径、偏距等参数对压力角的影响规律。

（三）齿轮机构运动分析

齿轮机构是传递运动和动力最主要的机构之一，其运动分析是保证传动比准确性和传动平稳性的基础。

1.渐开线直齿圆柱齿轮基本参数与啮合特性

*例题5：已知一对标准安装的渐开线直齿圆柱齿轮传动的模数、齿数、压力角。要求：

*计算齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、齿距、齿厚、齿槽宽、标准中心距。

*分析该对齿轮的啮合过程，确定其重合度，并解释重合度的物理意义及其对传动平稳性的影响。

*分析要点：熟练掌握渐开线齿轮各基本参数的定义及几何尺寸计算；理解渐开线齿廓的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合条件、连续传动条件）。

2.齿轮系传动比计算

*例题6：给定一个包含定轴轮系、行星轮系或混合轮系的齿轮传动系统简图。要求：

*判断轮系的类型。

*计算该轮系的总传动比（包括大小和方向）。

*分析要点：掌握定轴轮系传动比的计算公式和方向判定方法（画箭头法）；理解行星轮系中“转化轮系”的概念，熟练运用反转法计算行星轮系的传动比；对于混合