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杆杆教学课件：基础概念与应用解析;第一章;什么是杆杆机构？;杆杆的基本组成;杆杆的分类;;铰链四杆机构详解;铰链四杆机构的运动分析;铰链四杆机构的实际应用;第二章;杆杆机构的运动学基础;运动设计的关键参数;运动特性分析方法;典型杆杆机构运动设计案例;;杆杆机构的力学特性;杆杆机构的刚度与稳定性;第三章;平面连杆机构实例;铰链四杆机构的工作特征;机械设计中的杆杆机构应用;杆杆机构在自动化设备中的应用;;杆杆机构设计中的常见问题与解决方案;杆杆机构的现代设计趋势;杆杆机构设计软件与仿真工具;课堂练习与思考题;复习总结;参考资料与推荐阅读;