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  • 2026-02-05 发布于河北
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改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划.pdf

改进麻雀搜索算法的轮式机器人路径规划

1.1麻雀搜索算法简介

随着人工智能技术的不断发展,智能化算法在解决复杂问题中

发挥着越来越重要的作用o麻雀搜索算法(SparrowSearchAlgorithm,

SSA)作为一种新兴的群智能化算法,受到了广泛关注。该算法受

到麻雀群体捕食行为的启发,通过模拟麻雀寻找食物的过程来求解

化问题。

适应度评估:计算每个麻雀位置的适应度值,即目标函数值。适

应度值越高,表示

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