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2026《某轮腿复合式跳跃机器人的各参数计算及校核过程案例》10000字.docx

2026《某轮腿复合式跳跃机器人的各参数计算及校核过程案例》10000字.docx

    4-

    某轮腿复合式跳跃机器人的各参数计算及校核过程案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u26607某轮腿复合式跳跃机器人的各参数计算及校核过程案例 -1-

    157091绪论 -1-

    281112机器人的结构设计 -2-

    69012.1机器人功能分析 -2-

    97302.2轮毂电机的设计 -3-

    90992.2.1内转子式轮毂电机设计 -4-

    31522.2.2行星减速器设计 -4-

    137192.2.3外壳及刹车盘设计 -5-

    143192.3三段式腿的设计 -5-

    3162

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