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大型升船机齿轮齿条爬升装置有限元分析

苑思敏，李昊源

（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海200000）

摘要：齿轮齿条爬升装置是影响升船机安全性能的核心部件，在设计过程中对该传动装置的输出齿轮进行强度校核非常必要。借助

软件对某大型升船机齿轮齿条爬升装置的输出齿轮在承受最大载荷时进行了有限元计算分析，得到了整体应力分布、弯曲应力及接触应力。

相关结论可以为大型升船机齿轮齿条爬升装置的设计和选型提供一定的指导和参考。

关键词：升船机；齿轮齿条爬升装置；有限元分析

中图分类号：U642.1文献标识码：A文章编号：1671-0711（2024）07（上）-0133-03

我国地大物博，可开发利用的水资源十分丰富。在我国三峡工程升船机中。由于承船厢在升降过程中是通

经济高速发展、能源需求不断增加的情况下，水电建设过齿轮齿条爬升装置的输出齿轮刚性支承在齿条上的，

项目的规模不断扩大。为使客货轮和特种船舶能够快速因此，该输出齿轮是影响安全性能的核心部件，在设计

过坝，作为主要通航设施之一的升船机应运而生，它是过程中对其进行有限元强度校核十分有必要。

一个集机电液于一体的复杂系统。近数十年来，在我国2 三维有限元建模

各项技术显著提高的带动下，升船机的研究与制造也得某大型升船机齿轮齿条爬升装置的输出齿轮和

到了十分快速的发展，主要表现在升船机的形式越来越齿条的具体参数为：模数为80mm，压力角为30°，

多样创新、过坝效率越来越高、过船吨位越来越大、各输出齿轮齿宽为210mm，齿数为7齿，材料采用

项控制技术越来越智能。目前，全世界已经建成并投入40CrNiMoA；齿条齿厚为150mm，齿高为154mm，材料采

使用的升船机主要可以分为垂直升船机和斜面升船机两用G35CrNiMo6。本文针对爬升装置在承受最大载荷时，

大类型。按照配置平衡重的程度多少、如何驱动船厢、基于ANSYS对输出齿轮和齿条结构进行有限元分析，并

船厢是否下水以及采用何种重量平衡方式等，这两种类列出了齿轮的等效应力图。

型的升船机又可以进一步分为多种形式。目前，国内升在建立有限元模型过程中，尽可能地保持齿轮轴的

船机采用最多的形式是平衡重式全平衡垂直升船机。这实际特征，例如，将输出齿轮和齿条的倒角和圆角等特

种形式的升船机又可分为钢丝绳卷扬提升式和齿轮齿条征均建立在模型里。用刚体圆柱壳模拟齿轮轴一侧的轴

爬升式两种类型。本文以齿轮齿条爬升式升船机为对象，承，如图1中标注D的位置，在输出齿轮的输入花键部

对其爬升装置展开分析研究。分施加固定约束，如图1中标注C的位置。在齿轮和齿

1 齿轮齿条爬升装置简介条的单齿啮合区选取一个位置进行有限元计算。

齿轮齿条爬升装置作为升船机系统的一个核心部

件，它是由一个电机通过齿轮箱减速后，驱动其输出齿

轮与齿条相互啮合，从而实现承船厢与塔柱之间的相对

运动。齿条固定在承船厢室两侧的塔柱上，爬升装置则

安装在承船厢上，从而可以带动承船厢实现升降动作。

升船机的另外一个组成部分为平衡重，它通过钢丝绳连