无碳小车结构设计与优化方案.pdfVIP

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The4NationalUndergraduateEngineeringTrainingIntegrationAbilityCompetition

结构设计方案参赛项目

StructureDesignScheme“s”无碳小车

1、设计思路

根据比赛要求，小车由重物下落的重力势能使它周期性行走及转向前进，因此小车主要由驱动

机构、传动机构、转向机构组成。驱动、传动机构采用能耗小，传动准确的齿轮传动。转向机构采

用结构简单，控制精度高的曲柄摇杆机构。

作品创意：1、曲柄连杆使用关节轴承，使转向机构简便、摩擦小。2、单轮驱动，便于转向

3、三根丝杆便于安装固定圈，让砝码不至于摇晃过于严重，也有利于小车的受力承载。

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目

项

赛装

参

2、小车出发定位方案

小车的出发定位是及其重要的一部分，直接关系到小车的行走距离。

定位的步奏如下：

1：首先根据定好的物的距离调整好小车，确定好距离和小车的凸轮

2：在调试的过程中，目标是调试小车相对线的摆动角度是相同的，否则小车将会出现偏斜。

订3：此时小车的“s”相对线的最大距离可测量得知。

4：相对线偏移距离，用架子固定好距离的大小，然后将小车的前轮调整好角度即可。

3、总结和体会

：通过小车的设计可以总结小车的设计过程中的

称

名线1：小车尽量做到紧凑，这对于小车的行驶距离是有被帮助。

校

学2：小车的传动机构是整辆小车的重点，小车的摆弧易受到影响。

产品名称小车共4页第1页编号

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