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《农业机器人制造实践指南(2025版)》

农业机器人制造需围绕农业生产实际需求，以解决传统作业痛点为核心，结合机械、电子、信息等多学科技术，通过系统化设计与验证，实现从功能定义到产品落地的全流程可控。以下从实践角度梳理关键环节与操作要点。

一、需求分析与场景适配

农业机器人的功能定义需深度贴合具体作业场景，避免“为智能而智能”的技术堆砌。首先需明确目标作业环节（如播种、除草、采摘、运输等），并针对不同作物（如水果、蔬菜、谷物）、不同种植模式（露地、温室、梯田）展开实地调研。例如，草莓采摘机器人需适应垄作模式下的低高度作业空间，而苹果采摘机器人则需应对树冠层的三维空间定位；水稻插秧机需匹配