CN112900331A 一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法 （重庆建筑科技职业学院）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112900331A

(43)申请公布日2021.06.04

(21)申请号202110366403.8

(22)申请日2021.04.06

(71)申请人重庆建筑科技职业学院

地址401331重庆市沙坪坝区明德路3号

(重庆大学城)

(72)发明人汪随风陈亚娟周福亮张慎富

(74)专利代理机构重庆金橙专利代理事务所(普通合伙)50273

代理人李梅

(51)Int.CI.

E01H1/00(2006.01)

B65F3/00(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制

作方法

(57)摘要

CN112900331A本发明公开了一种多功能的智能垃圾分拣运输车及其制作方法及其制作方法，涉及智能垃圾分拣技术领域，具体为多功能智能垃圾分拣运输车，包括运输车箱体，所述运输车箱体内设有垃圾分类储存箱，且垃圾分类储存箱活动连接在垃圾分类储存箱上，所述运输车箱体的头部设有摄像头，且摄像头螺栓固定在运输车箱体上，所述运输车箱体外壁的两侧均开设有LED显示屏安装位置，所述运输车箱体的四角对应设有四个车轮，所述运输车箱体的底部设有垃圾存储箱，且垃圾存储箱活动连接在运输车箱体上。该多功能智能垃圾分拣运输车，不仅可以用来清洁道路小型垃圾和灰尘，同时还可以对大型的垃圾进行识

CN112900331A

CN112900331A权利要求书1/2页

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1.多功能智能垃圾分拣运输车，包括运输车箱体(1),其特征在于：所述运输车箱体(1)内设有垃圾分类储存箱(2),且垃圾分类储存箱(2)活动连接在垃圾分类储存箱(2)上，所述运输车箱体(1)的头部设有摄像头(4),且摄像头(4)螺栓固定在运输车箱体(1)上，所述运输车箱体(1)外壁的两侧均开设有LED显示屏安装位置(8),所述运输车箱体(1)的四角对应设有四个车轮(9),所述运输车箱体(1)的底部设有垃圾存储箱(11),且垃圾存储箱(11)活动连接在运输车箱体(1)上，所述垃圾存储箱(11)上设有吸风罩(12),且吸风罩(12)螺栓固定在垃圾存储箱(11)上，所述吸风罩(12)上对称设有带动电机(13),且带动电机(13)的输出端连接有清洁刷(14)。

2.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述垃圾分类储存箱(2)顶部与运输车箱体(1)的连接处对应开设有三个垃圾分类投放口(3)。

3.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述摄像头(4)的输入端连接有IC芯片，所述IC芯片与摄像头(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述机械手(5)包括伺服电机(501)、固定座板(502)、第一舵机(503)、第一拉杆(504)、大臂(505)、侧臂

(506)、小臂(507)、固定架(508)、第二舵机(509)、第三舵机(510)、连杆(511)、第二拉杆(512)和齿爪(513),所述固定座板(502)螺栓固定在运输车箱体(1)上，所述固定座板(502)上设有伺服电机(501),所述伺服电机(501)的输出端连接有固定座板(502),且固定座板(502)上设有大臂(505),所述大臂(505)的输入端设有轴杆，且轴杆的端部连接有第一舵机(503),所述第一舵机(503)螺栓固定在固定座板(502)上，所述大臂(505)的一端啮合连接有第一拉杆(504),且第一拉杆(504)的底部与固定座板(502)销接，所述第一拉杆(504)的另一端销接有侧臂(506),且侧臂(506)与大臂(505)销接，所述大臂(505)的顶部销接有小臂(507),且小臂(507)远离大臂(505)的一端销接有固定架(508),所述固定架(508)内设有第二舵机(509),第二舵机(509)的输出端连接有框架。

5.根据权利要求4所述的多功能智能垃圾分拣运输车，其特征在于：所述框架内对称设有连杆(511),且上部连杆(511)的一端输入连接有第三舵机(510),所述连杆(511)的另一端销接有齿爪(513),且齿爪(513)上设有第二拉杆(512),所述第二拉杆(512)的一端与齿爪(513)销接，所述第二拉杆(512)的另一端与框架销接，所述上部连杆(511)与下部连杆(511)啮合