无人机集群协同控制算法在电力设施巡检与维护中的应用探讨论文.docx

无人机集群协同控制算法在电力设施巡检与维护中的应用探讨论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在电力设施巡检与维护中的应用进行探讨，分析现有技术的不足，提出无人机集群协同控制算法在提高电力设施巡检效率、降低维护成本等方面的优势。通过对无人机集群协同控制算法的深入研究，为我国电力设施巡检与维护提供一种新的技术解决方案。

关键词：无人机集群；协同控制算法；电力设施；巡检；维护

一、背景分析

（一）无人机集群协同控制算法在电力设施巡检中的应用

1.无人机集群协同控制算法的发展背景

随着我国经济的快速发展，电力系统的规模不断扩大，电力设施巡检与维护的任务日益繁重。传统的电力设施巡检方式主要依靠人工