高中数学：仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构几何优化与计算方法论文.docx

高中数学：仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构几何优化与计算方法论文

摘要：

仿生机器人作为机器人领域的重要分支，其结构设计直接影响运动性能与环境适应性。尺蠖机器人因仿生结构简单、灵活性高，在狭小空间作业中展现出独特优势，而双稳态脊柱结构是其实现高效爬行的关键。本研究立足高中数学知识体系，探索几何优化与计算方法在双稳态脊柱结构设计中的应用，旨在通过函数建模、几何变换与数值计算，优化结构的几何参数与运动轨迹。研究不仅为高中生物理、数学学科提供真实应用场景，促进学科融合，更以简化方法解决工程实际问题，验证高中数学在工程实践中的实用价值，为仿生机器人轻量化、低成本设计提供新思路。

关键词：高中数学；仿生机器人