电动矿用车前悬架K C特性研究及性能优化.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

电动矿用车前悬架KC特性研究及性能优化

任学平，苗锦，董志明111,2

（1.内蒙古科技大学，内蒙古包头014000；2.内蒙古北方重型汽车股份有限公,内蒙古包头014030）

摘要：

针对电动矿用车的双叉臂前悬架结构在实际运行中出现的严重轮胎磨损及前车架裂纹等问题，采取逆向思维对

悬架关键定位参数进行仿真及关键硬点分析，以此优化双叉臂前悬架的操纵稳定性。首先通过SolidWorks软件根据图样

尺寸创建双叉臂前悬架仿真模型，并导入ADAMS中，以此获取精确硬点坐标，调用ADAMS/Car进行前悬架KC特性仿真

分析。仿真结果表明，悬架前束角和轮胎侧向位移的相对异常变化量最明显，且超出了最优设计范围。最后运用

ADAMS/Insight求解器对悬架的异常定位参数进行权重比设置及多目标优化。最终结果表明，优化后轮胎侧滑位移的优化

率约为37.95%，前束角变化量的优化率约为34.77%。证明轮胎磨损情况得到有效改善，前悬架的整体操纵稳定性及结构

稳定性有所提升。

关键：

大型电动轮自卸车;运动学;双叉臂前悬架;ADAMS

中图分类号:U463.33文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）10原园001原园4

ResearchonKCCharacteristicsandPerformanceOptimization

ofElectricMiningVehiclesFrontSuspension

111,2

RENXueping,MIAOJin,DONGZhiming

(1.InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology,Baotou014000,China;

2.InnerMongoliaNorthHaulerJointStockCo.,Ltd.,Baotou014030,China)

Abstract:Inactualoperation,thedoublewishbonesuspensionofelectricminingvehiclewillcausetirewearandcracksin

thefrontframe.Thispaperadoptsreversethinking,createsadoublewishbonefrontsuspensionmodelaccordingtotheactual

sizeusingSolidWorks,andimportsitintoADAMStoobtaintheprecisehardpointcoordinatesofthesuspension,andcalls

ADAMS/CartosimulatetheKCcharacteristicsofthefrontsuspension.Thesimulationresultsshothattherelative

anomalousvariationsinthesuspensionfrontbeamangleandtyrelateralslipdisplacementarethemostsignificantandare

outsidetheoptimaldesignrange.ADAMS/Insightisusedtooptimizetheweightratiosettingoftheabnormalpositioning

parametersofthesuspension.The