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融合之声与肌电：多自由度假肢控制系统的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

肢体残疾是一种常见的残疾类型，给患者的生活和工作带来了极大的不便。据相关数据显示，中国残疾人总数约为8502万人，其中肢体残疾2472万人，约占比29%，是残疾人中最大的群体。肢体残疾不仅影响患者的身体功能，还会对其心理健康和社会融入产生负面影响。

假肢作为肢体残疾患者恢复运动功能和提高生活质量的重要工具，在帮助他们重新融入社会方面发挥着关键作用。随着科技的飞速发展，现代假肢已具备多自由度运动、远程控制、智能感应等先进功能，能够更好地满足患者的需求。目前，大多数商业化假肢主要利用