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接触问题的数学建模

在工程力学中，接触问题的数学建模是解决实际工程问题的关键步骤之一。接触问题通常涉及两个或多个物体之间的相互作用，这种相互作用可能会导致复杂的力学行为，如摩擦、粘附、分离等。本节将详细介绍接触问题的数学建模原理和方法，包括接触条件、接触力的计算、接触界面的处理以及数值方法的应用。

1.接触条件

接触条件是描述两个物体在接触界面处的物理行为的基本规则。这些条件通常包括几何条件、力条件和摩擦条件。

1.1几何条件

几何条件描述了两个物体在接触时的相对位置关系。常见的几何条件有：

非穿透条件：两个物体在接触时，不允许发生穿透现象。即接触点