CN113670258B 一种水利工程断面制作方法 （广东省水利电力勘测设计研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113670258B(45)授权公告日2023.06.09

(21)申请号202110971916.1

(22)申请日2021.08.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113670258A

(43)申请公布日2021.11.19

(73)专利权人广东省水利电力勘测设计研究院有限公司

地址510635广东省广州市天河区天寿路

116号

(72)发明人张福友

G01C11/00(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S17/88(2006.01)

G01S19/43(2010.01)

(56)对比文件

CN106887020A,2017.06.23

CN109934921A,2019.06.25

CN112461205A,2021.03.09

陶兆龙.直线方程教学的新思路.数学通报.2013,第第52卷卷(第第10期期),第33-41页.

审查员董向坤

(74)专利代理机构广州弘邦专利商标事务所有

限公司44236专利代理师张丽

(51)Int.CI.

GO1C7/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页

(54)发明名称

一种水利工程断面制作方法

(57)摘要

CN113670258B本发明涉及水利工程测绘领域，公开了一种水利工程断面制作方法，以机载激光雷达系统、多波束测深系统等先进装备采集海量数据，通过以下步骤制作：绘制断面布置线；根据断面布置线得出三维点云和特征点提取范围，提取该范围内的三维点云和特征点；将提取的三维点云和特征点垂直偏移至断面布置线上；将垂直偏移后的三维点云和特征点的坐标系由工程坐标系转换成剖面坐标系；根据剖面坐标系下的三维点云和特征点绘制剖面坐标系下的断面线；根据绘制好的断面线反算出各断面点工程坐标；根据各断面点在正射影像的位置进行判译，得到各断面点的属性。本发明打破传统断面制作的作业模式，大

CN113670258B

CN113670258B权利要求书1/3页

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1.一种水利工程断面制作方法，其特征在于，以采用机载激光雷达系统、和/或三维扫描仪、和/或多波束测深系统采集的海量三维点云配合采用航空摄影测量、和/或倾斜摄影测量、和/或近景摄影测量方法采集制作的高分辨率正射影像以及采用GPS-RTK或全站仪采集的特征点作为数据来源，包括以下步骤：

S1、绘制断面布置线；

S2、点云提取：根据绘制的断面布置线得出断面三维点云和特征点提取范围，提取该范围内的三维点云和特征点；

S3、垂直偏移：将提取的断面三维点云和特征点垂直偏移至断面布置线上；

S4、坐标系转换：将垂直偏移后的断面三维点云和特征点的坐标系由工程坐标系转换成剖面坐标系；

S5、断面线还原：根据剖面坐标系下的断面三维点云和特征点，绘制剖面坐标系下的断面线；

S6、数据反算：根据绘制好的断面线反算出所有断面点的工程坐标；

S7、属性采集：根据步骤S6中得到的各断面点在高分辨率正射影像的位置进行判译，得到断面线上各断面点的属性；

其中，所述步骤S2的点云提取是以断面布置线为中轴线，向两边各偏移距离L得到两条平行线段，所述L=0.5-1.0米，将两条平行线段首尾相连形成封闭矩形，该封闭矩形所围区域即为断面三维点云和特征点提取范围，将该范围内的三维点云和特征点数据进行提取；

其中，

通过以下公式求算封闭矩形的四个角点坐标值，从而可实现批量绘制封闭矩形：

CN113670258B权利要求书2/3页

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其中，假设断面布置线起点坐标为P?(X?,Y?),终点坐标为P?(X?,Y?),起点与终点不重合，封闭矩形的四个角点为A(XA,YA)、B(XB,Y)、C(Xc,Y)、D(Xp,Y)。

2.根据权利要求1所述的水利工程断面制作方法，其特征在于，所述步骤S1的绘制断面布置线是指根据项目任务需求实际要制作断面图的位置按规则