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机器日志和检查清单

机器日志和检查清单

机器基本信息

设备名称：工业机器人型号X-5000序列号：ROB-2023-0876

制造商：智能机械有限公司安装日期：2023-03-15

保修期至：2026-03-15操作手册版本：V2.4.1

上次校准日期：2023-07-02下次校准日期：2023-10-02

操作员ID：OP-0037培训状态：已完成高级操作培训

安全等级：ISO13849-1PLd防护等级：IP54

工作温度范围：5-40℃湿度范围：20%-80%RH

电源规格：380V±10%50Hz功率：12.5kVA

气源压力：0.6-0.8MPa空气消耗量：800L/min

液压系统压力：21MPa油液型号：ISOVG46

润滑系统：自动润滑周期：每运行50小时

日常运行日志

日期：2023-08-15

开机时间：07:30预热时间：15分钟

首次运行启动：07:45运行模式：自动

生产批次号：001产量：1,250件

运行时间：8小时15分钟停机时间：45分钟

故障次数：2次平均循环时间：12.3秒

能耗记录：98.5kWh液压系统温度：52℃

电机温度：轴承1:68℃轴承2:71℃轴承3:65℃

气压值：0.72MPa油位：85%

冷却液温度：38℃振动值：X轴:0.8mm/sY轴:1.2mm/sZ轴:0.6mm/s

噪音水平：72dB(A)操作员签名：张明

主管审核：李强备注：下午2:30出现短暂通讯中断，重启后恢复正常

日期：2023-08-16

开机时间：07:25预热时间：12分钟

首次运行启动：07:37运行模式：自动

生产批次号：002产量：1,180件

运行时间：7小时50分钟停机时间：1小时10分钟

故障次数：3次平均循环时间：12.5秒

能耗记录：94.2kWh液压系统温度：54℃

电机温度：轴承1:70℃轴承2:73℃轴承3:67℃

气压值：0.68MPa油位：83%

冷却液温度：40℃振动值：X轴:0.9mm/sY轴:1.3mm/sZ轴:0.7mm/s

噪音水平：73dB(A)操作员签名：王伟

主管审核：李强备注：上午10:15更换刀具，停机35分钟；下午3:45出现伺服报警E-102，处理后恢复

日期：2023-08-17

开机时间：07:40预热时间：18分钟

首次运行启动：07:58运行模式：手动调试

生产批次号：003产量：850件

运行时间：5小时30分钟停机时间：4小时30分钟

故障次数：1次平均循环时间：13.2秒

能耗记录：68.5kWh液压系统温度：51℃

电机温度：轴承1:66℃轴承2:68℃轴承3:64℃

气压值：0.70MPa油位：84%

冷却液温度：39℃振动值：X轴:0.7mm/sY轴:1.1mm/sZ轴:0.5mm/s

噪音水平：71dB(A)操作员签名：赵敏

主管审核：李强备注：全天进行程序优化和新产品试生产，下午4:20出现定位偏差，调整后正常

定期检查清单

日检查项目

□外观检查：无明显损伤、变形或异常磨损

□紧固件检查：所有螺栓、螺母紧固到位，无松动

□液压系统：油位在85%-95%之间，无泄漏

□气动系统：压力表读数0.65-0.75MPa，管路无泄漏

□安全防护装置：急停按钮、光栅、安全门功能正常

□润滑系统：润滑指示灯正常，无堵塞

□冷却系统：散热器清洁，风扇运转正常

□操作面板：显示屏无异常，按键响应正常

□电缆检查：无明显磨损、挤压或老化

□异常声音：运行无异响、异常噪音

周检查项目

□精度校准：各轴定位精度±0.05mm，重复定位精度±0.02mm

□传动系统：齿轮箱油位正常，无异常磨损

□伺服系统：参数设置检查，无报警记录

□制动系统：制动功能测试，制动力矩正常

□电气系统：控制柜内清洁，无过热痕迹

□传感器校准：各传感器读数准确，无漂移

□气动元件：电磁阀、气缸动作正常，无泄漏

□软件系统：备份检查，版本更新确认

□安全回路：完整测试