2026《机器人用RV减速器设计及三维建模仿真研究》10000字.docx

机器人用RV减速器设计及三维建模仿真研究

摘要：本设计在大量学习摆线针轮的理论知识和研究现在的RV减速器设计的基础上，参照日本帝人公司的RV-80E型减速器，比较全面地对结构参数进行了设计及三维建模和重要零部件的静力学分析。

本文完成的主要工作如下：

1.对机器人用RV减速器的国内外的研究进度做了简单的分析，对其结构的发展进行了简单的说明。

2.对RV减速器的减速原理进行了详细的分析；对其一级减速部分和二级减速部分的运动方式进行说明，确定其设计尺寸。

一级减速部分的行星齿轮、二级减速部分的摆线轮、输出轴和曲柄轴等，然后对其进行装配。

5.对关键零部件进行基于ANSYSWorkbench静力