基于仿真三维动画技术的自动化钻机管柱处理系统运动分析.pdfVIP

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基于仿真三维动画技术的自动化钻机

管柱处理系统运动分析

1,21,211,21,2

王兰，张志伟，张利贤，李亚辉，张茄新

（1.宝鸡石油机械有限责任公司，陕西宝鸡721002；

2.中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，陕西宝鸡721002）

摘要：自动化钻机管柱处理系统包含设备多，各设备运动相对较复杂，会出现设计时无法预料的设备运动轨迹不合理、

位置干涉等问题。这些问题使得自动化钻机设计、试验周期加长，制造成本增高，严重制约自动化钻机的研制进程。文中应

用仿真三维动画技术，对自动化钻机管柱处理系统进行虚拟空间的三维建模、运动仿真、系统分析，提前发现设计缺陷，辅

助设计优化，减少了产品设计制造成本，加快了产品研发进度。

关键词：

仿真；三维动画；管柱处理系统；自动化

中图分类号:TE922文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）12原园114原园3

MotionAnalysisofPipeStringHandlingSystemforAutomaticDrillingMachineBasedonSimulation3D

AnimationTechnology

1,21,211,21,2

WANGLan,ZHANGZhiwei,ZHANGLixian,LIYahui,ZHANGJiaxin

(1.BaojiOilfieldMachineryCo.,Ltd.,Baoji721002,China;

2.CNPCNationalEngineeringResearchCenterforOilGasDrillingEquipmentCo.,Ltd.,Baoji721002,China)

Abstract:Thepipestringprocessingsystemofautomaticdrillingmachinecontainsalotofequipment,andthemovement

ofeachequipmentisrelativelycomplex,sotherewillbeproblemssuchasunreasonablemovementtrajectoryandp