非正交三转动二平动五轴机床运动学分析.pdfVIP

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非正交三转动二平动五轴机床运动学分析

12223

王贵勇，朱万强，夏畅，谢子澳，张宇驰

（1.内蒙古第一机械集团股份有限公司，内蒙古包头014030；2.华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430070；

3.湖南工业职业技术学院，长沙410208）

摘要：

针对旋转轴非正交三转动二平动的五轴机床，提出一种通用的机床运动学分析和求解的方法，并把该方法推广到

任意结构的三转动二平动五轴机床的运动学分析中。分析旋转轴正交和非正交的五轴机床的结构，将绕空间任意轴旋转的

非正交结构机床的运动学变换统一到旋转轴正交结构机床的运动学变换中。对自由曲面和整体式叶轮的刀位文件进行后

置处理，并利用Vericut软件进行加工仿真验证，证明该运动学分析方法的正确性。

关键词：

正交和非正交结构；三转动五轴机床；运动学分析；后置处理

中图分类号:TH113文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园22）11原园143原园3

KinematicAnalysisofNon-orthogonalThree-rotationTwo-translationFive-axisMachineTools

WANGGuiyong,ZHUWanqiang,XIAChang,XIEZiao,ZHANGYuchi12223

(1.InnerMongoliaFirstMachineryGroupLimitedCompany,Baotou014030,China;2.SchoolofMechanicalScienceandEngineering,Huazhong

UniversityofScienceandTechnology,Wuhan430070,China;3.HunanIndustryPolytechnic,Changsha410208,China)

Abstract:Fornon-orthogonalthree-rotationtwo-translationandfive-axismachinetoolswithnon-orthogonalrotation

axes,ageneralkinematicsanalysisandsolutionmethodformachinetoolsisproposed.Themethodisextendedtothe

kinematicsanalysisoathree-rotationtwo-translationfive-axismachinetoolwithanystructure.Thestructureothefive-

axismachinetoolwithorthogonalandnon-orthogonalrotationaxesisanalyzed,an