风电叶片双车联动转运车的设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

风电叶片双车联动转运车的设计

范子君，朱桂英，王磊磊，裴佳星

（大连工业大学a.机械工程与自动化学院；b.教育教学评价中心，辽宁大连116034）

摘要：

大型风电叶片的转运依靠叉车和人工辅助，存在转运效率低、难度大、易造损伤等问题。为了解决这一问题，文中

提出一种新型的风电叶片转运设备，由转运车车体、舵轮机构、制动机构、举升机构、双车联动控制系统、安全避障系统等组

成。该双车联动叶片转运设备可实现叶片自动转运运输，提高转运效率，降低风险，节省成本。

关键词：

风电叶片；转运车；双车联动；安全避障

中图分类号:U469.6;TM614文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园25）06原园055原园4

DesignofWindPowerBladeTwo-carLinkageTransferVehicle

FANZijun,ZHUGuiying,WANGLeilei,PEIJiaxing

(HebeiUniversityofEngineering,Handan075000,China)

Abstract:Thetransferoflarge-scalewindturbinebladesreliesonforkliftsandmanualassistance,whichhastheproblemsof

lowtransferefficiency,greatdifficultyandeasydamage.Inordertosolvethisproblem,thispaperproposesanewtypeof

windturbinebladetransferequipment,whichiscomposedofatransfervehiclebody,asteeringwheelmechanism,abraking

mechanism,aliftingmechanism,adual-vehiclelinkagecontrolsystem,andasafetyobstacleavoidancesystem.Thetwo-

vehiclelinkagebladetransferequipmentcanrealizetheautomatictransferandtransportationofblades,improvethetransfer

efficiency,reducerisksandsavecosts.

Keywords:windturbineblade;transfervehicle;two-carlinkages;safeobstacleavoidance

0引言车联动，进行叶片转运。均带动力和转向，能够同步

随着经济的快速发展，化石能源已不能满足人前进、同步后退、左右横移、直角转弯、原地旋转等，

们需求，很多国家将目光对准新能源。目前最受欢采用无线控制，既可同时联控两台小车，也可单控一

迎的绿色能源是风能,风能作为一种无污染的可再台小车。可实现不同型号叶片转运工作，实现不同转

生能源，尤受人们喜爱。我国风电市场逐渐扩大，然运工况。可有效解决风电叶片转运过程中空间狭小、

而，随着风电叶片大型化发展，叶片转运问题越来越难度大等问题。

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突出。1.1转运车车体设计

当前风电叶片主要在叶片企业车间之间进行转风电叶片制造企业车间转运空间狭小，而叶片

运，运输工作空间狭小，整个转运过程难度大、危险却越来越大，质量和体积都在增加。为实现叶片转

系数高，用工人数多，在转