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面向无人机集群的协同控制算法在农业病虫害防治中的应用论文

摘要：本文针对无人机集群在农业病虫害防治中的应用问题，提出一种面向无人机集群的协同控制算法。通过分析当前农业病虫害防治中存在的问题，阐述无人机集群协同控制算法在提高防治效率、降低成本、保障农业生产安全等方面的重要性。本文将从两个关键问题出发，探讨无人机集群协同控制算法在农业病虫害防治中的应用。

关键词：无人机集群；协同控制算法；农业病虫害防治；应用

一、问题的提出

（一）无人机集群在农业病虫害防治中的重要作用

1.提高防治效率

在农业病虫害防治过程中，无人机集群能够实现对农田的快速、高效巡查，及时发现病虫害的发生和蔓延趋势。相较于传统