ABB转数计数器更新ABB机器人系列微39课件讲解.pptxVIP

《ABB机器人》系列微课程ABB转数计数器更新

任务目标了解ABB工业机器人需要对机械原点位置进行转数计数器更新原因掌握IRB1200工业机器人机械原点的位置更新转数计数器的操作流程

ABB机器人转数计数器更新的原因IRB1200机器人六个关节轴的机械原点目录目录转数计数器更新示教器操作流程思考题

PARTABB机器人转数计数器更新的原因

转数计数器更新的原因123456都有一个机械原点的位置

转数计数器更新的原因更换伺服电机转数计数器电池后当转数计数器发生故障，修复后转数计数器与测量板之间断开过以后断电后，机器人关节轴发生了位移当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时

PARTIRB1200机器人六个关节轴的机械原点

机械原点刻度位置4-5-6-1-2-3关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴5

机械原点刻度位置1-2-3关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴54-5-6

机械原点刻度位置关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴5路径和目标点

机械原点刻度位置关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴5路径和目标点

机械原点刻度位置关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴5路径和目标点

机械原点刻度位置关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴5路径和目标点

机械原点刻度位置关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴5路径和目标点

机械原点刻度位置关节轴3关节轴2关节轴1关节轴6关节轴4关节轴5路径和目标点

PART转数计数器更新示教器操作流程

转数计数器更新示教器操作流程实操视频

PART4思考题

思考简述转数计数器需要更新的原因。请思考如下问题使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点的顺序是什么？简述转数计数器更新示教器操作流程。