传送带跟踪系统参数配置与故障处理指南.pdfVIP

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检查点参数

范述

检查点距离到检查点的距离从0.0

检查点窗口宽度检查点的容差窗口

检查点距离和检查点窗口宽度在不使用时必须设置为零，否则此功能可能会无

意中从队列中删除对象。

标度编脉

ScalingFactor告诉信号c1ScaleEncPuls应该切换多少计数。所以刻度编脉冲之

间的距离=(ScalingFactor*

2)\/CountsPerMeter

ScalingFactor的最大值为25000。ScalingFactor和CountsPerMeter属于I\/O

中的FieldbusCommand类型。请参见第100页的类型现场总线命令（仅限

DSQC377）。

过动窗

在某些应用程序中，了解对象是否在未连接的情况下通过了启动窗口很重要。编

接口允许IRC5软件检测对象何时通过启动窗口但未连接并因此丢失。丢失对象的检

测在下一个WaitWObj指令上完成。下一个WaitWObj指令，在对象移出开始窗口之

后，将返回错误ERR_CNV_DROPPED。可以在RAPID错误处理程序中处理此错误。

传送带工作区返回一个新的I\/O信号c1PassStw。当尝试下一次连接并且一个或

多个对象离开启动窗口而没有连接时，此信号将变为

如果需要，可以禁用c1PassStw信号的自动使用，而是直接在RAPID应用程序中

使用该信号。

在WaitWObj中禁用对象丢失功能

并非所有应用程序都需要对象丢失功能，因为它会限制向后兼容性或使应用程

序复杂化。

要禁用该功能，请移除传送带I\/O信号PassStartW。这将ERR_CNV_DROPPED在

下一条WaitWObj指令上发生。来自DSQC377B的c1PassStw信号仍将变高，但传送

带过程将不再寻找该信号。

模拟式

模拟编在设置模拟信号时启动。设置模拟信号时，模拟编计数设置为实际编

计数。

如果模拟信号复位，编值将返回到实际编位置。

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124应用手册-传送带