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GNSS接收机定位解算：原理、算法与实现的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）作为现代定位、导航和授时的关键技术，近年来得到了迅猛发展和广泛应用。GNSS利用多颗卫星发射的信号，通过特定算法实现对目标位置、速度和时间的精确测定，在众多领域发挥着不可或缺的作用。在交通运输领域，GNSS为车辆、船舶和飞机等提供实时导航，极大地提高了运输效率和安全性。据统计，全球90%以上的商船依赖GNSS进行导航，大幅降低了航运事故发生率。在精准农业中，基于GNSS的农机自动驾驶系统能够实现农