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南方农机2025，56（S1）：139-142农业机械与装备AgriculturalMachineryandEquipment

基于动态建模与仿真的捡石机结构设计与分析*

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李栋梁，李生泉，刘小刚，韩悌明

（1.兰州现代职业学院，甘肃兰州730000；2.兰州理工大学，甘肃兰州730050；

3.兰州知豆电动汽车有限公司，甘肃兰州730050）

摘要：【目的】针对我国西北戈壁地区土壤含石量高、传统捡石机易因土壤阻力大和石块冲击频繁导致结构失效的问题，设

计一种适应戈壁环境的捡石机结构，提升作业效率与可靠性。【方法】基于动态建模与仿真技术，优化关键设计参数（作业幅

宽增至1200mm、传动比调整为2.5∶1、拨石线速度提升至2.0m/s），设计模块化结构（入土装置、拨石装置、分离运输装置

等），结合铲刃力学模型与链传动分析，通过动力学仿真验证挖斗应力分布及振动特性。【结果】1）挖斗的应力波动范围在

σ

3.05~3.4MPa，应力峰值为3.4MPa，低于材料屈服极限（40Cr材料=785MPa）；2）传动轴危险截面应力为66.77MPa，满足

s

σσ

安全要求（[]=70MPa）；3）优化后，捡石机入土深度提升至250mm，拨石效率显著提高。【结论】戈壁捡石机设计方案通

危

过动态建模与仿真验证，有效提升了抗冲击性与作业效率，为戈壁环境专用捡石机开发提供了理论支持。链传动间隙导致的

振动问题未来还需通过优化张紧装置进一步解决。

关键词：戈壁环境；捡石机；动力学仿真；结构优化；应力分析

中图分类号：S225.99文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.S1.033

我国西北戈壁地区土壤含石量高，石块直径普遍增强扭矩输出；3）拨石装置线速度由1.6m/s提升至

在40~200mm，严重阻碍农业机械化进程。传统捡石2.0m/s，防止石块堆积。具体如表1所示。

机在戈壁环境下易因土壤阻力大、石块冲击频繁导致表1清石机与戈壁捡石机参数对比

结构失效。现有研究多集中于平原地区的捡石机设参数清石机戈壁捡石机

[1-5]作业深度/mm200250

计，缺乏针对戈壁环境的适应性优化。本文以荒

拨石装置线速度/（m/s）1.62.0

地清石机为基础，结合动力学仿真技术，提出一种适

传动比（锥齿轮）2∶12.5∶1

应戈壁环境的捡石机结构方案，并通过应力动态建模作业幅宽/mm10001200

验证其可靠性。2结构设计

1戈壁环境对捡石机设计的要求2.1整机布局与功能模块

1.1土壤与石块特性捡石机采用模块化设计，整机由入土装置、拨石

戈壁地区土壤以沙壤土为主，松散且摩擦系数低装置、分离运输装置、动力传递系统及集石箱组成，

μ与拖拉机通过悬挂总成连接，作业速度0.6~