CN113928047B 一种大型雕塑的制作方法 （苏州江南航天机电工业有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113928047B(45)授权公告日2023.04.07

(21)申请号202111287165.8

(22)申请日2021.11.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113928047A

(43)申请公布日2022.01.14

GO6FGO6F

GO6F

审查员

30/13(2020.01)

30/12(2020.01)

30/20(2020.01)陈孟哲

(73)专利权人苏州江南航天机电工业有限公司

地址215553江苏省苏州市昆山市巴城镇

石牌长江北路1328号

(72)发明人张天雄

(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272

专利代理师马建军

(51)Int.CI.

B44C3/06(2006.01)

B44C1/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种大型雕塑的制作方法

(57)摘要

本发明公开了一种大型雕塑的制作方法，其包括，制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型导入计算机；将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置；进行作品仿真及场景体验；将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号，设置雕刻路径并进行数控编程；将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润；判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机，本发明的有益效果：保证了作品的工艺水平，节约了生产时间和制作成本，解决了雕刻过程中的粉尘问题，客户在雕刻过程中拥有良好的参与

CN

CN113928047B

制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型

制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型

将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置

进行作品仿真及场景体验

将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号，设置雕刻路径并进行数控编程

将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润

判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机

CN113928047B权利要求书1/2页

2

1.一种大型雕塑的制作方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

制作泥塑小稿，并生成泥塑小稿数据模型；

将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置；

进行作品仿真及场景体验；

将数据模型分割并对其分割后的各部分数据模型进行编号，设置雕刻路径并进行数控编程；

将编好的程序导入数控雕刻机中，启动数控雕刻机进行雕刻，并对雕塑进行喷雾湿润；判断当前是否雕刻完成，若雕刻完成，则立即关闭数控雕刻机；

所述将数据模型导入到虚拟场景内，并移动到指定位置包括以下步骤：

将虚拟场景划分为若干个相同大小的平面方格，每个方格代表一个路径节点；

对每个路径节点进行属性标识，所述属性标识包括障碍物节点以及无障碍物节点；

根据已确定的雕塑的几何尺寸，获取雕塑的底座几何尺寸，所述雕塑的底座占地区域长度为横向节点数L,宽度为竖向节点数W;

确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定所述目标区域的中心节点位置B,结合所述雕塑的底座占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域；

若能够移动到目标区域，则进一步确定雕塑当前节点A以及雕塑需移动到的中心节点位置B,经过寻路算法搜索，得到若干个由一组连续路径节点组成的节点集；

根据雕塑底座的几何尺寸、连续路径节点周边一定距离的障碍物节点以及连续路径节点的节点数量选取最佳移动路径；

当雕塑移动到中心节点位置B时，将雕塑数据模型等比例放大K倍，并确定雕塑周边一定范围内的障碍物节点，对所述障碍物节点处的实际场景进行还原；

所述确定雕塑需移动到的目标区域，并进一步确定所述目标区域的中心节点位置B,结合所述底座的占地区域长度及宽度确定雕塑是否能够移动到目标区域包括以下步骤：

若节点数L大于等于节点数W,则以中心节点位置B为圆为半径做圆，若所述圆内存在障碍物节点，则所述雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域；

若节点数W大于等于节点数L,则以中心节点位置B为圆心，以为半径做圆，若所述圆内存在障碍物节点，则所述雕塑不能够移动到目标区域，反之，则可移动到目标区域；

所述将数据模型分割并