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工业机器人调试维保技术服务合同

甲方（委托方）：XX有限公司

地址：XX市XX区XX路XX号

法定代表人：XXX

乙方（服务方）：XX机器人技术服务有限公司

地址：XX市XX区XX路XX号

法定代表人：XXX

鉴于甲方拥有工业机器人设备（以下简称“设备”），需乙方提供调试及维保技术服务；乙方具备相应资质及技术能力，双方经友好协商，达成如下协议：

一、服务内容

（一）调试服务（针对新安装/改造后设备）

1.开箱验收：协助甲方核对设备清单、外观及随机文件，确认无损坏后双方签字确认。

2.安装前准备：检查作业场地、电源、气源等条件是否符合要求（见附件1《作业条件确认表》）。

3.安装定位：按设备图纸完成机器人本体、控制柜、末端执行器的安装与固定，确保精度符合出厂标准。

4.接线调试：完成动力线、控制线、信号线的连接，检测绝缘电阻、电压稳定性，无短路、断路风险。

5.编程调试：根据甲方生产工艺要求，编写/优化机器人运动程序，调试运动轨迹、速度、加速度及安全防护逻辑。

6.测试验收：

-空载运行：连续24小时无故障报警；

-负载测试：按甲方约定负载运行100件，产品合格率≥99.5%，机器人重复定位精度±0.02mm以内；

-安全测试：急停、安全光幕等防护装置功能正常，符合GB/T26181-2010标准。

（二）维保服务（针对已投用设备，期限自____年__月__日至____年__月__日）

1.日常巡检：每周1次现场巡检，检查设备运行状态、润滑情况、螺丝紧固度，填写《巡检记录表》（附件2）。

2.定期保养：

-季度保养：清洁控制柜内部、检查电机刹车、更换润滑油（按设备手册要求型号）；

-年度大保养：检测机器人关节精度、更换易损件（如谐波减速器、皮带）、校准传感器，出具《年度保养报告》。

3.故障维修：

-响应时间：甲方通知后4小时内远程指导，XX市范围内8小时内到场，外省市12-24小时到场；

-维修范围：排除机械故障（如关节卡顿、漏油）、电气故障（如线路短路、控制器报错）、程序故障（如轨迹偏差）；

-验收标准：故障排除后连续2小时负载运行无异常，甲方签字确认《维修记录单》（附件3）。

4.备件管理：乙方提供原厂备件清单及报价，甲方确认后采购；乙方可代存常用备件（如电机、传感器），库存不足时提前3个工作日通知甲方。

二、服务费用及支付

（一）调试服务费

1.总价：人民币____元（大写：____），含人工、工具、常规耗材（不含备件）。

2.支付方式：

-合同签订后5个工作日内，甲方支付预付款____元（30%）；

-调试验收合格后5个工作日内，支付剩余款项____元。

（二）维保服务费

1.年度服务费：人民币____元（大写：____），含日常巡检、季度保养、年度大保养人工及常规耗材。

2.额外费用：

-故障维修工时费：____元/人·天（8小时/天，超出按加班计算）；

-备件费：按乙方提供的报价单结算（甲方确认后支付）；

-紧急到场费：非工作时间（20:00-次日8:00、节假日）到场，收取____元/次。

3.支付方式：

-年度服务费按半年支付：合同签订后5个工作日内支付50%，____年__月__日前支付剩余50%；

-额外费用按月结算：乙方每月5日前提供上月结算单，甲方5个工作日内确认并支付。

三、双方权利义务

（一）甲方权利义务

1.提供符合附件1要求的作业条件，指派现场协调人员配合乙方作业；

2.提供设备原始资料（如说明书、图纸、程序备份）；

3.按约定支付服务费用；

4.有权要求乙方对服务不合格部分返工，返工费用由乙方承担；

5.不得擅自修改机器人程序或拆卸核心部件，否则乙方不承担后续故障责任。

（二）乙方权利义务

1.指派具备3年以上工业机器人调试维保经验的技术人员（需提供资质证明）；

2.严格遵守甲方现场安全规定，佩戴防护用具，不得违规操作；

3.调试完成后提供《调试报告》《程序备份光盘》，维保过程中填写《巡检/维修/保养记录》；

4.对甲方的生产工艺、程序参数等商业/技术秘密保密（保密期限：合同终止后3年）；

5.因乙方操作不当造成设备损坏的，需承担维修费用及甲方直接损失（如停产损失按____元/小时计算）。

四、验收及确认

1.调试验收：双方共同进行测试，符合本协议第一条（一）6款标准后，签署《调试验收单》（附件4），视为验收合格；

2.维保验收：每次服务完成后，甲方在《记录单》上签字确认，若3个工作日内未提出异议，视为验收合格；

3.异议处理：甲方对服务质量有异议的，需在验收后24小时内书面提出，乙方需在48小时内到场复核并整改。

五、违约责任

1.甲方逾期付款：每逾期1日，按应付未付金额的0.5‰支付违约金；逾期超过15日，乙方有权暂停服务；

2.乙方逾期服务：调试逾期每1日，按调试服务费的0.5‰支付违约